精确线性化相关论文
本学位论文基于微分几何、随机分析、Lyapunov稳定性理论、微分方程等相关知识，利用Lyapunov函数、线性矩阵不等式(LMI)、随机Lyapu......
多机器人协作与控制研究的基本思想前提就是将多机器人系统看作是一个群体或一个社会，从组织和系统的角度研究多个机器人之间的协作......
最优跟踪问题由于其在工业的上广泛应用而受到普遍关注。线性系统的最优跟踪问题可直接利用线性最优调节器的结果进行求解,而非线......
空间机械臂作为最具潜力的航天器在轨设备，一直是航天领域中的热点问题之一，由于其工作在浮动基座上且易受干扰，决定了其模型复杂，控制......
微分几何方法在很多领域都得到了广泛运用，在非线性控制理论系统也如此。本文根据非线性微分几何控制理论的知识，来研究水轮机调速系......
本文选择用状态反馈精确线性化方法,将响应型船舶运动的非线性数学模型进行线性化,再利用基于闭环增益成形算法的鲁棒控制器进行控......
本论文以某型号飞机主起落架加载系统为例，首先建立了电液伺服系统的线性化模型并进行了仿真。线性化模型对一些频宽不太高，参数变化......
该文主要探讨了几种典型的被动悬挂汽车的动力学建模及平顺性分析.将汽车简化成八自由度的动力学系统,用前后四个车轮的随机激励作......
在电力系统的运行中，同步发电机的励磁控制对整个系统特性起着重要的作用。性能优良的励磁控制系统能够有效地保证电压的质量，提高电......
高压直流输电(High-Voltage Direct-Current Transmission,简称HVDC)系统是高度可控的,其中控制系统是直流输电技术的重要组成部分......
首先本文比较了线性功率放大器和开关功率放大器的优缺点，分析了功率放大器类型与控制策略选择的关系，给出了功率放大器电源电压......
无轴承电机是一种集旋转与自悬浮功能于一体的新型磁悬浮电机,其潜在的应用价值和复杂的运行控制已成为目前高速交流传动领域一个......
自然环境和资源是人类社会存在和发展的必要基础,为了保证社会的可持续发展就必须协调好人类发展和自然环境之间的矛盾.由于人类的......
通过建立无轴承异步电机在同步旋转的d-q坐标系下的电路-磁路模型的状态方程,将无轴承异步电机输出方程简单求导,得到所需的坐标变......
针对多导弹协同攻击编队控制问题,采用仿射非线性系统最优控制理论设计了基于领弹-从弹法的多导弹编队控制器.首先采用基于微分几......
提出一种基于状态反馈精确线性化变结构控制的静止同步串联补偿器(SSSC)控制器设计方法。考虑到SSSC交流侧电压幅值和相角以及直流......
研究仿射非线性控制系统的最优控制问题.基于微分几何理论,在反馈精确线性化后,利用计算结构力学与最优控制之间模拟关系,沿用多重......
基于电压源换流器（voltage source converter VSC）和脉宽调制（pulse width modulation PWM）技术的新型高压直流输电（VSC—HVDC）系统，不仅......
在建立交流励磁发电机空间状态方程的基础上，运用逆系统方法将交流励磁发电机精确线性化成有功功率和无功功率两个一阶线性子系统，并......
采用电流型PWM整流技术的串级调速系统,省去了电压型斩波串级调速系统中的直流Boost斩波环节,简化了系统的拓扑结构,同时也能够实......
由于永磁同步电机具有非线性和变量之间存在耦合性，为提高永磁同步电机的控制精度与稳定性能，对采用微分几何方法和最优控制器设计问......
本文首先建立了生物发酵过程的仿射非线性数学模型,然后采用微分几何精确线性化理论,把非线性系统转化成了一个线性系统,最后在此......
针对滞回非线性复杂的动力学行为,对其进行实验研究和控制.首先利用基于微分几何理论的精确线性化方法,对Bouc-Wen滞回非线性系统......
在周期性负荷扰动情况下，同步发电机可能诱发混沌振荡现象，严重威胁电网运行安全性；为解决此问题，采用精确线性化控制方法来设计混沌控......
随着电力电子技术和控制理论的发展,精确线性化方法已被成功应用于电力电子系统控制。现首先介绍精确线性化非线性控制基本理论,包......
建立了永磁同步电动机的仿射非线性数学模型，采用微分几何精确线性化理论，实现了对永磁同步电动机的精确线性化解耦，并给出了反馈控制......
针对准零刚度隔振系统（QZS）混沌反控制缺乏有效手段的难题，研究了基于微分几何理论和时延反馈控制实现QZS混沌化方法．讨论了QZS系统实......
基于非线性微分几何控制理论,给出了水轮发电机组模型的精确线性化过程。同时,从理论上证明了系统满足状态反馈精确化的条件。推导......
针对直驱永磁同步风力发电机的最佳转速跟踪控制，提出了基于精确线性化模型的滑模控制策略及其设计方法，运用Matlab／Simulink建立了直......
本文致力于建立包含AVR（AutomaticVoltageRegulator）、SVC（StaticVarCompensator）和TCSC（FlexibleAlternativeCurrentTransmissionSyste......
讨论了一类基于营养动力学的捕食-食饵模型的极点配置问题．首先精确线性化，然后进行极点配置，使系统不稳定的正平衡点达到稳定，在不破......
针对典型多输人多输出双线性系统，提出了基于非线性过程精确反馈解耦线性化的预测函数控制方法．这是一种分层的控制策略，首先设计一个......
针对低速行驶工况下的车辆Stop and Go(起-停)巡航控制系统,本文推导其纵向行驶的非线性动力学方程.在此基础上采用精确线性化变换......
采用矢量控制结合PI控制来实现双馈感应发电机并网时,电机的各种磁链以及电压电流交叉耦合补偿部分都会降低电网电压跟踪的速度,使......
提出了针对一类仿射非线性系统的容错控制器设计新方法,通过适当选取非线性系统Brunovsky标准型的加权矩阵,使Riccati型方程的解满......
针对一类新的混沌系统——Nadolschi混沌系统，提出一种新的模糊镇定控制方法。该方法首先利用T—S模糊模型对Nadolschi混沌系统进行......
提出一种基于精确线性化变结构控制的双馈感应风力发电机（DFIG）的低电压穿越控制器设计方法。建立了DFIG在同步旋转dq坐标系下的非线......
通过对永磁同步电动机在同步旋转的d-q-0坐标系下的电路-磁路模型的状态方程，使用MATLAB求解仿真分析，验证其为复杂的非线性系统，然后......
汽车悬架是复杂的非线性系统,采用传统的近似线性化方法得到的模型不够精确,文章建立了1/4车悬架系统非线性振动模型,应用基于微分......
对电力系统中同步发动机的非线性励磁控制器进行研究,论述了非线性系统设计的基本理论,分析了基于微分几何的非线性控制算法的理论......
研究具有外界扰动作用下的非线性系统基于状态反馈精确线性化的最优控制器设计问题。首先基于微分同胚将受扰动非线性系统模型转变......
采用多变量非线性控制的逆系统理论，将多变量、非线性的复杂被控对象精确线性化成伪线性系统，对于该伪线性系统很容易基于线性系统理......
基于奇异摄动思想，将飞行器姿态控制系统分为慢变化的姿态角回路和快变化的角速度回路分别设计。每个回路的设计均采用精确线性化方......
讨论了一般非线性控制系统状态方程无反馈精确线性化及反馈精确线性化，引入一类相关的仿射非线性系统，通过研究一般非线性系统与其伴......
采用微分几何方法,对一类含确定扰动的简单电力系统的混沌行为进行控制研究。研究内容主要包括：系统模型的可精确化条件验证、模型......
建立了同步旋转坐标系下的三相电压型脉宽调制（PWM）整流器（VSR）的非线性数学模型，针对有功电流和无功电流强耦舍的特点，提出一种基于该坐......
一些文献针对单机无穷大系统励磁控制问题给出了一种实现精确线性化的方法．该方法的缺点是，为了回避解偏微分方程，采取了迂回算法，结果......
一些文献针对多机电力系统励磁控制问题给出了一种实现精确线性化的方法．该方法的缺点是，为了回避解偏微分方程，采取了迂回算法，结果导......
