精确线性化相关论文
针对混合励磁同步电机(HESM)各电流与转速之间的非线性耦合问题,在基本电流分配算法实现输出低速大转矩、宽调速范围的基础上,利用......
为实现不同种混沌系统之间的同步,在微分几何理论的基础上,仿照一般单输入单输出非线性系统的标准型描述方法研究了一种混沌同步误......
研究静止同步补偿器的非线性鲁棒控制器的设计.给出静止同步补偿器的动态模型,在此动态模型中包含不确定因素,并且模型是非线性的.......
为了适应矿山路面,建立了安装半主动油气悬架的矿用汽车的1/4非线性动力学模型,并分析了油气弹簧的非线性特性。在微分几何理论的......
本论文针对双线性系统的预测控制问题,提出了把状态反馈预测控制算法应用于双线性系统的新思路,这种方法汲取了状态反馈预测控制的......
该文综述了无功功率补偿的现状和趋势并详细分析了SVC静止无功补偿器和它的主要元件TCR的结构、原理.针对负载补偿的目的,基于瞬时......
吊车作为一种搬运工具,在工业生产中发挥着重要的作用.但是,由于吊车自身结构的原因,使得货物在吊运过程中不可避免会产生摆动,从......
本学位论文基于微分几何、随机分析、Lyapunov稳定性理论、微分方程等相关知识，利用Lyapunov函数、线性矩阵不等式(LMI)、随机Lyapu......
多机器人协作与控制研究的基本思想前提就是将多机器人系统看作是一个群体或一个社会，从组织和系统的角度研究多个机器人之间的协作......
空间机械臂作为最具潜力的航天器在轨设备，一直是航天领域中的热点问题之一，由于其工作在浮动基座上且易受干扰，决定了其模型复杂，控制......
汽车悬架系统(Automobile Suspension System)是车辆的重要组件,优良的悬架系统可以提升车辆底盘的整体性能、改善乘客舒适度、保......
微分几何方法在很多领域都得到了广泛运用，在非线性控制理论系统也如此。本文根据非线性微分几何控制理论的知识，来研究水轮机调速系......
研究了非线性制导律离散实现的二分寻优法，用该方法获得的离散制导律适合于导弹在大气层外飞行．
The dichotomous optimization met......
本文研究了非定常非线性系统的解耦控制理论 ,该理论不仅将非定常非线性系统的输入和输出之间的交叉耦合关系化为一一对应关系 ,从......
静电球轴承起支过程中,双边支承下的非线性与轴间耦合较强,必须配置支承垫才能实现任意姿态起支。为了解决静电球轴承无支承垫时的......
采用非线性系统中的微分几何方法 ,针对液压伺服系统中的非线性因素 ,进行精确线性化 ,并利用LQR理论和SIMULINK对其进行最优控制......
本文基于非线性系统的微分几何理论和滑模控制方法提出了液压伺服系统的精确线性化滑模控制律,仿真表明该方法有较好的控制特性。
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ＳＬＩＤＩＮＧＭＯＤＥＣＯＮＴＲＯＬＦＯＲＡＣＴＩＶＥＡＵＴＯＭＯＢＩＬＥＳＵＳＰＥＮＳＩＯＮＳ①ＺｈａｎｇＪｉａｎｗｕＬｉｕＸｉｎｌｉａｎｇＳｈａｎｇｈａｉＪｉａｏｔｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＡｂｓｔｒａｃｔＮｏｎｌｉｎｅａｒｃｏｎｔｒｏｌｍｅｔｈ...
SLIDINGMODECONTROLFORACTIVEAUTOMOBILESUSPENSIONS①ZhangJianwuLiuXinliangShanghaiJiaotongUniversityAbstractNonline......
磁悬浮系统是开环不稳定的强非线性系统。为了提高机床磁悬浮系统的悬浮精度,该文结合反馈线性化方法和干扰观测器补偿对磁悬浮系......
采用非线性动态逆与全程滑模变结构控制相结合的思路，建立了一类具有不确定性和外界干扰的仿射非线性系统的强鲁棒性控制策略。......
非线性系统极点配置常用方法为两步设计,且须满足对合条件,对于一个高于二阶的实际系统很难满足这些严格的条件.精确线性化和极点......
本文对永磁同步电机在同步旋转的d,q,0坐标系下的电路-磁路模型的状态方程,通过使用MATLAB求解仿真分析,验证其为复杂的非线性系统......
对具有干扰的非线性系统，给出了一种线性化方法，通过状态反馈和干扰前馈变换，将非线性系统变换为等价的伪线性系统，给出了线性化的具体......
本文的目的是描述与分析非线性控制系统的拓扑结构.文中首先定义可线性化系统,然后引入Whitney拓扑,并用此定义非线性控制系统族上......
用非线性控制系统几何理论中状态反馈精确线性化方法设计了 ＳＶＣ非线性控制器，解决了电力系统强非线性给设计带来的困难。在此基础上，针......
该文利用非正则反馈线性化技术，对一类五阶感应电动机模型进行精确线性化，给出了控制器的显示表达式。......
综述了最近在局部渐近镇定、全局渐近镇定、半全局渐近镇定、实用镇定、有界镇定和带状态检测器镇定等方面的进展情况，并给予简短的......
详细描述了非线性控制理论几何结构原理的精确线性化算法的过程。这种精确线性化不同于以往工程技术中常用的近似线性化方法，它在足......
该文利用非线性系统的几何理论，研究了奇异非线性系统的线性化问题。给出了奇异非一系统无反馈可精确线性化的充分必要条件。......
运用非线性系统的精确线性化理论，将三类受有界并已知其界的不确定信号干扰的仿射型非线性系统变换成含不确定参数的线性系统，然后应......
对一类非线性控制系统的输出调节问题，首先通过推广的精确线性化方法，将其转化为一类特殊的受扰线性控制系统对非线性系统的跟踪问题......
非线性系统反馈线性化问题研究已取得很多成果，但对具有干扰非线性系统反馈线性化问题涉及不多．重点研究具有干扰非线性系统线性化问......
研究了存在扰动的一般双线性系统的非线性状态反馈控制方案及双线性系统进行状态反馈精确线性化的特点。结合线性系统鲁棒控制的研......
基于具有m个输入、至多m+2个 状态变量的可控无漂移系统为微分平面系统这样一个事实 ,通过动态扩展原理和自适应控制技术 ,本文提......
本文选择用状态反馈精确线性化方法,将响应型船舶运动的非线性数学模型进行线性化,再利用基于闭环增益成形算法的鲁棒控制器进行控......
本论文以某型号飞机主起落架加载系统为例，首先建立了电液伺服系统的线性化模型并进行了仿真。线性化模型对一些频宽不太高，参数变化......
非线性控制理论是当代控制理论中具有挑战性的研究领域,非线性系统的微分几何方法则是非线性控制理论的主流.该文首先研究了非线性......
该文主要探讨了几种典型的被动悬挂汽车的动力学建模及平顺性分析.将汽车简化成八自由度的动力学系统,用前后四个车轮的随机激励作......
针对以往控制器设计中存在的不能适应电力系统网络结构变化等问题,该文提出了一种新的电力系统暂态稳定控制思想一功角随遇的同步......
电力电子变换器是一类典型的开关非线性系统，现有的PID控制技术已经无法满足对高性能电力电子变换器的要求。随着非线性控制理论的......
在电力系统的运行中，同步发电机的励磁控制对整个系统特性起着重要的作用。性能优良的励磁控制系统能够有效地保证电压的质量，提高电......
高压直流输电(High-Voltage Direct-Current Transmission,简称HVDC)系统是高度可控的,其中控制系统是直流输电技术的重要组成部分......
