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混联机械腿相关论文

基于质心动量动力学的六轮腿移动机器人“龙骧”的运动规划与控制策略

移动机器人能够代替人类进入危险、复杂的环境中执行搜救、巡检、维护等操作任务。其中结合了在结构环境中具有高速、低能耗和高效......

学位

六轮腿机器人质心动量动力学混联机械腿尺度综合接触约束分层控制运动规划

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