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为高效高精度地预测大尺寸结构FSW焊接变形,基于考虑夹具接触约束的热弹塑性仿真结果,在分析塑性应变的区域分布特点的基础上运用......
移动机器人能够代替人类进入危险、复杂的环境中执行搜救、巡检、维护等操作任务。其中结合了在结构环境中具有高速、低能耗和高效......
虚拟装配技术是数字化设计与制造领域的关键技术，装配过程仿真是实现产品虚拟装配的一个重要环节。本文结合国家973子项目，较系统的......
为橡胶复合材料的结构分析、结构优化设计奠定一定的理论基础,建立了一个钢丝增强橡胶轮胎结构的有限元分析模型,考虑了轮胎变形的......
采用有限元方法计算复合材料机械连接结构孔边接触应力分布时,需要保证其结果的可靠度。分别以Nastran、Marc和Abaqus为平台,研究......
建立了一个轮胎结构有限元分析模型,考虑了轮胎变形的几何非线性、轮胎与地面和轮胎与轮辋的大变形非线性接触、轮胎材料的非均匀......
建立了一个稳态滚动轮胎的有限元分析模型,考虑了轮胎变形的几何非线性、轮胎与地面和轮胎与轮辋的大变形非线性接触、轮胎材料的......
以T型轴与C型孔的装配操作为例，提出了一种粗、精结合的运动规划策略。根据几何环境推理，推导出装配过程的接触约束方程，由接触约束方......
以焊接件和工作台在外压力作用下的接触为约束建立有限元模型,采用数值模拟方法研究外压力大小、作用宽度和作用位置对焊接变形的......
基于高次刚柔耦合理论和Lagrange乘子法,研究了柔性多体含摩擦碰撞stick-slip过程的全局动力学的精确建模与自动切换仿真问题。基......
工业4.0和中国制造2025浪潮席卷全球,柔性机械臂的应用越来越广泛。柔性机械臂系统操作过程存在着大量的抓取、分离、内碰撞和外碰......
薄片动压轴承是一种以弹性薄片构成柔性接触面,以高速气体通过收敛间隙形成的动压效应完成非接触式支承的轴承。优点是极限温度环......
学位
给出了一种基于接触面几何的接触问题解法.该方法将变形体与变形体或刚体之间的接触面利用离散的解析曲面来描述.利用曲面的几何特......
接触力计算精度是关乎非连续变形分析结果有效性的关键因素之一。经典非连续变形分析法(DDA)采用罚法施加块体间的接触约束,实现简......
将三维非线性有限元分析理论用于轮胎的模态分析中,探讨用有限元模型获取轮胎模态参数的方法,研究地面约束对轮胎模态参数的影响.......
建立了一个轮胎结构有限元分析模型 ,考虑了轮胎变形的几何非线性、轮胎与地面和轮胎与轮辋的大变形非线性接触、轮胎材料的非均匀......
在研究轮胎/路面静态接触问题中,采用了直接将接触面间约束条件作为边界条件施加到系统中的求解方法.该方法避免了应用传统的Lagra......
