游动机器人相关论文
鉴于微小型机器人在医学、工业等领域广泛的应用前景，国内外学者对机器人结构和推进方式进行了大量的研究工作。特别是微小型游动机......
微型游动机器人的结构尺寸微小、器件精密,能够进入到人类和宏观机器人所不及的狭窄空间进行微细操作,应用前景十分广阔。自然界中......
寻求有效的方法弥补传统介入诊疗系统的缺陷是新型介入系统研究的一个热点。本文通过研究鞭毛微生物的驱动机理，提出一种用于介入诊......
控制系统是机器人实现运动的关键．通过对所设计的由气动软体致动器驱动的仿青蛙游动软体机器人的机械结构和其仿生游动功能需求的分......
