运动特性相关论文
随着人们生活水平逐步提高,生活垃圾数量快速增涨,而国内劳动力结构逐渐分化,老龄化趋势显现,传统人工垃圾收运模式由于劳动强度大......
足式机器人是机器人领域的重要分支,而四足机器人因其运动的快速性、稳定性好、对地形的适应性强等优点,更是足式机器人领域研究的......
随着对近海风能资源开发的饱和,面向深远海开发海上风电是一个必然趋势。深水复杂环境条件下,筒型基础的水中平稳沉放是整个安装施......
多旋翼无人机由于其质量轻、操作灵活、飞行稳定等优势，已成为中国植保无人机市场上的主流机型。为探究多旋翼无人机旋翼气流分布特......
舰船领域的研究中,运动特性分析是重点内容,在研究过程中,可以采用非线性数学模型。通过对舰船运动特性的准确分析,能够为运动预报......
为改善包衣设备的性能,基于计算流体动力学和离散单元法（Computational fluid dynamics-Discrete element method,CFD-DEM）及离散液......
软土地层中沉井下沉影响机制复杂，现有的理论研究主要基于沉井的受力特性开展下沉分析，沉井下沉过程中的运动学特性缺乏科学系统的阐......
传统的半主动悬置非线性较强，难以探究其动态特性。为了更好地解决其建模过程中参数识别困难的问题，根据半主动悬置的基本原理，采用一......
近年来,随着人口老龄化的加剧,各种老龄病越来越突出,特别是脑卒中等高发性疾病给患者带来了下肢运动障碍。为了改善偏瘫患者的下......
基于多体动力分析方法进行FPSO限位系统的运动特性研究,该分析方法可以充分考虑限位系统对FPSO运动性能的影响,更好地预报系统运动......
由于我国机场“黑飞”和“扰航”现象频发，严重威胁公共安全，以至于对可靠的无人机和飞鸟等“低慢小”目标的探测与识别技术的需求显......
直流开关是人们日常生活中不可或缺的电器元件,由于其性能卓越、结构简单、造价便宜而得到了普遍的应用。但近年来,随着科学技术的......
机械手作为工业机器人的末端执行器,是我国“十四五”机器人产业发展规划的重要研究内容之一。近年来人们围绕机械手的设计提出了......
为探究粉煤灰颗粒粒径对旋转摩擦电选的影响,采用标准k-ε湍流模型结合颗粒轨道模型,在1～100μm选取11种粒径的球形碳、灰颗粒为研......
传统的水下推进器主要以刚体推进器为主,但是这种刚体推进器依然存在着效率低、噪音大、机动性能差、隐蔽性差的缺陷,尤其是在海洋......
目的 研究浸河水环境对某小口径步枪自动机运动特性的影响规律。方法 采用摩擦系数仪测得在浸河水后自动机枪机框与枪机、导轨之间......
随着特高压输电技术的发展,以输电容量大和环境友好为显著特点的GIL输电技术受到广泛关注和应用。而GIL在运行过程中面临着金属微......
软体机器人的发展与仿生学密切相关,研究人员从各种动物身上获得灵感并研制仿生软体机器人,而软关节是软体机器人模块化结构的基本......
电控先导式截止阀作为气体灭火系统中的重要部件,直接控制施放管道中灭火药剂是否喷出,因此,对其开展深入研究对于提高气体灭火系......
近年来，气体绝缘全封闭组合电器（gas-insulated switchgear， GIS）发生多起绝缘击穿故障，严重影响电力系统可靠运行。金属颗粒被认为是造......
球形机器人凭借其特殊结构与运动方式带来的可靠性、灵活性以及低能耗特点,与传统移动机器人相比具有更大的发展潜力。随着当前机......
近些年来,运动体入水已逐渐成为热门研究方向,而其中最受关注的是运动体的运动规律以及伴随运动体入水的空泡姿态变化规律。入水空......
KR（Kambara Reactor）机械搅拌脱硫法具有脱硫效率高、效果稳定、脱硫剂消耗少、作业时间短、金属损耗低等特点,被广泛应用于国内外钢......
现代饮料生产企业讲究柔性生产,其意义在于保证整条饮料生产线的正常运行,即上下游设备出现故障导致速度不匹配时,利用中间存储装......
随着对能源高效利用的需求日益剧增,基于多种强化传热方法组合的复合技术能有效提高换热器的传热效率,因此提出缩放管内液固两相流......
超分辨相机已广泛应用于工业生产、公共安全、医学成像、机器视觉等领域,承担检测、观察、记录等任务,这就要求超分辨相机具备多自......
变质心控制技术在再入飞行器姿态控制的研究中大多停留在理论层面,飞行器实际飞行过程中的参数摄动、未知环境干扰力矩以及变质心......
随着科学技术的快速发展,越来越多的难加工材料的使用对加工的要求越来越高。特别是在难加工材料的钻削加工过程中容易出现入钻精......
以ER50A机器人为研究对象，通过MDH参数法建立机器人连杆坐标系，根据连杆坐标系之间的矩阵变换关系推导出机器人正逆运动学方程，通过五......
随着工业水平和生活质量的提高,利用管道对物料进行运送随处可见,生活污水、石油、天然气、自来水等输送都离不开管道。在使用过程......
随着各国军事战略结构的调整以及传统作战方式的改变,近年来各国军方越来越重视路面勘测车的发展。由于战地路面勘测车的使用环境......
并联机构是由动、静平台和多条支链组成的一类机构,其具有区别于串联机构的优点,如刚度高、精度大,控制简单等。结构冗余并联机构......
在月面探索任务中,一些有价值的科学目标存在于目前的星表探测机器人无法到达的崎岖地形环境中,如月表陨石坑、溶洞。因此,研制运......
多自由度超精密驱动与定位技术是超精密制造、机器人、光学仪器和生命科学等领域的一项共性支撑技术,已成为高端装备向高精尖方向......
随着我国载人飞船、空间站、月球和火星探测、对地观测、空间科学研究等重大航天工程的陆续启动与实施,对可实现空间大范围在轨操......
淡水资源对人类来说必不可少,但在世界范围内,其含量是十分短缺的。反渗透海水淡化是现有的获取淡水的重要方法之一。而其动力输入......
马铃薯挖掘机是一种常见的农业收获机械,杆链—摆动分离筛组合式分离装置是其主要工作部件之一,该装置主要用于马铃薯收获过程中马......
锥形气流辅助喷雾是利用辅助气流进行防飘、减飘作业的一种创新形式。锥形风场式防飘喷雾装置产生的锥形风场对于减少雾滴飘失、增......
软体机器人的设计一般遵循仿生学原理。蜘蛛依靠液压系统来伸展腿,而使用肌肉使腿屈曲,液压和肌肉的共驱（液肌共驱）使蜘蛛将灵活轻便......
本文以典型导弹为对象,进行弹体运动特性分析,设计制导律和控制回路,对可控弹道进行仿真.文章中制导律采用比例导引方法,控制回路......
目前高精度对地观测，飞机的搜索、发现和连续跟踪，卫星的在轨重构等多样化的任务需求对卫星姿态控制性能提出了更高的要求。基于磁流......
随着无人驾驶技术的发展，无人船舶成为未来海上航行的研究热点。水面无人艇作为一种小型化无人驾驶船，在军事和民用领域得到了广泛的......
微型机器人作为一门新兴前沿学科推动了机器人技术的进一步发展,微型机器人这个概念在上世纪50年代提出,以往的微型机器人多采用刚......
