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基于领航者的多UUV协调编队滑模控制
针对多无人水下航行器(unmanned underwater vehicle,UUV)编队控制易受外界环境扰动的问题,本文提出一种基于领航者的鲁棒滑模编队控......
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多无人水下航行器
领航-跟随
路径跟踪
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滤波误差补偿回路
滤波反步法
滑模控制
编队
协调控制
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