滤波反步法相关论文
针对自主水下航行器的路径跟踪控制问题,首先,将基于路径坐标系和虚拟向导概念建立的跟踪误差方程转换成一种新的级联系统表示形式......
随着全球经济的发展,传统化石燃料日渐枯竭,新型绿色能源的开发越来越受到人们的重视。太阳能作为一种分布广泛、能量巨大、清洁的......
无人直升机模型阶数比较高,设计常规反步控制器面临繁琐的对虚拟控制输入信号求导过程.针对此问题,设计了一种基于滤波器的反步控......
为实现扰动作用下对永磁同步电机角位置伺服系统的高瞬态和稳态跟踪性能控制,本文提出一种具有预设性能约束的有限时间控制方法.首......
光伏并网系统采用LCL型滤波时，系统的数学模型阶数较高，采用常规反步法设计会面临着对多个虚拟控制量逐步求导的问题，这样不仅会使计......
针对小型无人直升机不稳定、非线性、强耦合的特点,提出了一种基于滤波反步法的轨迹跟踪控制方法。首先对小型无人直升机的动力学......
针对一类多输入多输出高阶不确定非线性系统,提出一种基于非线性干扰观测器的L2滤波反步控制方法。利用非线性干扰观测器对系统的......
无人直升机模型阶数比较高,设计常规反步控制器面临繁琐的对虚拟控制输入信号求导过程.针对此问题,设计了一种基于滤波器的反步控......
为解决永磁同步电机的角度伺服控制问题.基于dq轴坐标系建立的电机控制模型,采用滤波反步法设计位置伺服控制器,通过稳定二阶滤波......
提出了一种Hex-Rotor无人飞行器以克服现有多旋翼飞行器的欠驱动和强耦合特性对其飞行控制效果的影响,利用6个旋翼独特的结构配置......
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与其他飞行器相比小型无人直升机具有垂直起降、空中悬停、协调转弯、体积小、重量轻、价格便宜以及隐蔽性强等优点。因而小型无人......
现有的无人直升机模型具有阶数高、精确建模困难、外部干扰大等缺点，因此，设计常规反步控制器面临着计算量大、抗干扰能力不足、轨迹......
欠驱动水下航行器（underactuated underwater vehicle, UUV）由于未配置横向和垂向的辅助推进器，使得系统的控制输入数目小于系统的运......
研究了欠驱动自主水下航行器(Autonomous underwater vehicle,AUV)的三维空间路径跟踪控制问题.针对基于虚拟向导建立的三维路径跟......
针对多无人水下航行器（unmanned underwater vehicle,UUV）编队控制易受外界环境扰动的问题,本文提出一种基于领航者的鲁棒滑模编队控......
小型无人直升机可以垂直起降、悬停、巡航、超低空以及大机动飞行等,具有其它飞行器所没有的飞行特性,而且它还具备体积小、重量轻......
针对柔性关节机械臂的输出反馈跟踪控制问题,提出了基于迭代学习观测器（iterative learning observer,ILO）的鲁棒控制策略。本文对柔......
考虑深潜救生艇动力定位系统中的参数不确定性和未知慢变干扰,利用滤波反步法设计了基于模糊系统的自适应控制规律.首先,在深潜救......
针对无人直升机模型阶数比较高,设计常规反步法控制器时面临着对虚拟控制输入信号求导过程较为繁琐的缺陷,提出一种基于滤波器反步......
