潜浮相关论文
对潜艇运动模型进行了合理简化，考虑了水平面与垂直面运动参量的耦合影响，通过运动方程估计垂向速度，对ＭＩＭＯ非线性系统直接进行联合操舵滑......
1850年，德国炮兵下士威廉·鲍尔从海豚的潜浮行为中，获得潜艇设计上的启示，他用浓烈的兴趣，着手建造了世界第一艘铁制的潜艇。 ......
