滑动控制相关论文
在基于滑动控制原理的模糊控制方法基础上,提出了一种具有参数自调整能力的自适应模糊控制方法.该方法可以消除参数时变不确定性非......
开放式与智能化是当今数控系统发展的两个方向。随着人工智能在计算机领域不断渗透和发展，智能化的内容向数控系统中的各个方面......
灵巧手的灵巧操作是其核心功能也是灵巧手领域当前研究的热点之一,本课题对灵巧手软接触下的平移操作这一特定灵巧操作进行了研究,......
黄河水下三角洲存在大量的塌陷凹坑、土体滑动、粉砂流等工程地质灾害,随着海洋油气资源的深入开发,港口建设和海底工程设施日益增......
对潜艇运动模型进行了合理简化，考虑了水平面与垂直面运动参量的耦合影响，通过运动方程估计垂向速度，对ＭＩＭＯ非线性系统直接进行联合操舵滑......
针对数控机床轴运动过程中存在的多种非线性问题,在基于滑动控制原理的基础上,提出了一种具有参数自整定能力的模糊滑模控制方法。......
对潜艇运动模型进行了合理简化，考虑了横向速度对航向角速度的耦合影响，对非线性系统直接进行控制规律的综合，研究了潜艇航向调节和航......
对潜艇运动模型进行了合理简化，考虑了水平面与垂直面运动参量的耦合影响，通过运动方程估计垂向速度，对ＭＩＭＯ非线性系统直接进行联合操舵滑......
研究舰船在波浪中的横摇运动特性，探讨舵减摇系统控制机理。，在考虑舵作为减摇设备使用的特性基础上，进行滑动控制规律设计，所得算法简......
本文提出了由静态的前馈网络和稳定的滤波器构成的非线性系统的辨识模型，在神经网络固有的逼近误差存在的情况下，从理论上讨论了神经......
本文提供了滑动控制理论在机械手运动轨迹控制中的最新研究成果,对具有线性插入的滑动控制方法的实际应用进行了有意义的研究和探......
本文论述了一种新的鲁棒性控制方法——滑动控制理论.并将该方法应用于海洋机器人的动态定位系统设计.仿真结果表明该方法是相当成......
本文主要阐述了在某雷达系统中为实现伪码对齐,所采用的滑动控制方法的原理及在FPGA芯片上的实现.......
给出了多输入系统变结构控制的一种新方法，把多输入系统滑动模态的构造转化为单输入系统，用输出动态反馈和频域技巧配置动模态极点，保......
In order to solve the mismatched uncertainties of a class of nonlinear systems,a control method of sliding mode control ......
Presents a novel compliant motion control for a robot hand using the Cartesian impedance approach based on fingertip for......
假手是一个典型的生机电一体化系统,研究生物体与机电装置的物理集成和功能交互集成,是融合生物科学而形成的新兴交叉学科。虽然近......
由于水下开式循环热动力系统的强烈非线性特征及航行器的姿态变化，采用开环方式或线性化控制方法难以满足新型水下武器的战术要求。......
文章对潜艇运动模型作了合理简化后，考虑了潜艇横向速度对向角速度的影响；并通过运动方程估计垂向速度，地ＭＩＭＯ非线性系统直接进行联合操舵......
在综采工作面的回采过程中,刮板输送机由于受到液压支架的推移力、底板对工作面刮板输送机的摩擦力与自身重力沿工作面倾斜方向的......
本文利用改进的滑动控制方法设计了潜艇空间运动集中操纵系统。结果表明，该系统在克服潜艇运动的强耦合，严重非线性和时变性等方面有......
综合利用滑动控制和自适应控制的优点，对水下推进器的运动轨迹进行滑动自动应控制，仿真结果表明了该方法的有效性与优越性。......
