激光传感相关论文
阐述基于激光传感的工业机器人定位技术，机器人针对工件进行更加精准的定位和抓取，需要以激光传感为基础，设计工业机器人相应的定位系......
Applying laser-speckle techniques in material sciences as well as in methods to characterize surface conditions of speci......
A novel precise force measurement based on a Y-shaped cavity dual-frequency laser is proposed. The principle of force me......
通过安装在隧道内壁上的高精度激光传感扫描设备对在建隧道内壁进行实时扫描,系统软件对采集的测量点数据进行坐标转换处理后,重构......
针对现有带式输送机纵向撕裂保护装置存在可靠性较低的问题,采用激光传感器检测,微控制器组合逻辑判断,设计出一种新型带式输送机......
介绍了一套机器人自动焊接系统的激光辅助示教方法,针对汽轮机空心叶片的焊接坡口特点,设计了图像获取与处理方法,提高了空心叶片......
货车超载超限不仅严重破坏公路基础设施,还给公路和桥梁带来严重危害,降低公路使用寿命,威胁交通安全,极易引发交通事故。为有效抑......
介绍一种自动检测铁路车辆轮对踏面擦伤和剥离的新方法.利用激光传感技术建立轮对踏面数字矩阵,通过Marr算子边缘检测、二维双线性......
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针对现有带式输送机纵向撕裂监测系统大都存在可靠性较低并且监测信号传输过程复杂的问题,采用激光光幕检测,微控制器分析判断,CAN......
道路交通安全是交通领域持续的研究热点,智慧交通是当今社会重要的发展趋势。建设智慧交通的重点之一是通过先进驾驶辅助(ADAS)技......
车辆车体挠度是轨道交通车辆一项重要结构性能指标,典型轨道交通车辆装配车体挠度测量需采用百分表与连通管挠度测量法,均为接触式......
本文针对变电站的检修特点,需要设定围栏、标牌,专责人员监护,检修人员的主观意识对检修安全产生隐患,提出了一种基于物联网架构的......
机器人路径规划中受到环境小扰动因素的干扰容易产生问题误差,为了提高机器人的路径规划能力,提出基于激光传感器的机器人路径规划......
开发了激光传感控制技术，通过光影像学原理，实现2D检测，将图像处理后转换为胶量数据，来动态监测含胶量的分布，再通过信号反馈自动调节滚......
激光辅助靠泊系统也称激光靠泊监测系统。是利用激光测速技术、计算机软件技术、无线数字传输等技术的一个综合测控系统,用于引导......
针对船舶T型材对口焊接中结构复杂、焊接装配精度差,导致无法直接使用示教型机器人进行焊接的问题,本文采用Servo-Robot激光传感和......
