机器人导航相关论文
目前多数机器人局部路径规划过程采用激光雷达实现环境探测，但此种方案可能使低反射率和低矮障碍物等被漏检，进而影响安全性。为了将......
现有的路径规划算法对路径规划过程中的路径安全性问题考虑较少，并且传统的PPO算法存在一定的方差适应性问题。为解决这些问题，提出......
为提升机器人在多陷阱复杂环境下的最佳行驶路径规划，精准避开环境中的陷阱和障碍物，设计一种激光传感器的多陷阱复杂环境机器人导航......
室内服务机器人的室内定位导航技术为满足日益提高的室内任务复杂性,得到了越来越多的关注。同时定位与地图构建（Simultaneous Loca......
服务机器人在家庭环境中完成复杂的服务任务并实现智能化与长期自治运行,需要依赖高效而安全的导航,来有效地规划路径并避免与障碍......
目的:分析脊柱机器人与其他导航工具在治疗腰椎退行性疾病时辅助椎弓根螺钉植入的精确度差异。方法:使用脊柱机器人（第1组）对39名患......
传统的机器人导航系统在复杂的地形环境中常常无法引导机器人躲避突然出现的障碍物，无法精准采集数据;为此提出一种改进RBPF算法的......
电动汽车自动充电机器人是解决电动汽车充电难,充电操作不便的重要途径之一.设计了一种基于椭圆检测和双目视觉的电动汽车直流充电......
针对室内移动机器人初始位姿估计和“绑架”问题,提出一种视觉与激光结合的重定位方法.预先开展基于视觉与基于激光的同步定位与建......
目的探讨国产骨科手术机器人系统应用于髓芯减压植骨术治疗早期股骨头坏死的临床效果。方法回顾性分析2016年6月至2018年2月在烟台......
构建高精度的海底地形图是帮助人类了解海洋开发海洋的重要手段，水下机器人则是获取海底地形的重要工具。而现有的水下机器人导航方......
针对室内自主移动机器人定位与路径导航的难题,从机器人开源操作系统ROS入手,对现实应用环境下的室内自主移动与导航机器人的关键......
自主式移动机器人具有高度自规划、自组织和自适应能力,适合于在复杂的非结构化环境中工作。其目标是在没有人的干预、无需对环境......
本文以国家十五‘863’课题“月球探测机器人智能信息处理与导航技术研究”为背景,重点研究了月球探测机器人导航关键技术。对机器......
移动机器人在许多场合被给予了替代人类自动执行某些日常性与危险性任务的厚望.在移动机器人的相关研究中，导航与定位技术是其核心......
自主移动机器人是具有独立的记忆、推理、决策和行动能力的机器人。在自主机器人的相关技术研究中,导航技术是核心技术,也是实现机......
自主机器人导航是最近二十年来移动机器人领域最为活跃的研究方向。 本文提出了一种在非结构城市环境下，基于视觉的自然路标跟踪......
机器人导航问题一直是机器人应用中的热点和难点问题,而服务机器人由于所处的环境不可能是完全确定的,使得机器人导航问题在服务型......
随着科学技术的飞速发展,移动机器人也逐渐应用于人们的生产生活当中,并且扮演着越来越重要的角色。而导航和避障因是实现真正的智......
近年来，有关智能空间的概念被提出后，为了更好的满足人们对各种环境下智能化服务的要求，这一领域的研究者对智能环境和人机交互进行了......
机器人导航问题是机器人技术的核心问题,经典群搜索算法如遗传算法、粒子群算法等在解决传统机器人导航问题时都有着不错的表现。......
未知环境下移动机器人的导航控制涉及大量的图像数据处理。为保证导航控制系统的有效性与实时性,需要使用分布式计算系统对图像进......
“定位”，从广义上说，就是确定物体在某个特定环境中相对于其他参照物的位置的过程。近年来，随着传感器技术、计算机技术的进步，定位问......
定性空间推理(Qualitative Spatial Reasoning)是指利用空间理论和人工智能技术对空间对象进行建模、描述和表示，并据此对空间对象......
自主移动机器人的导航，是机器人能够通过传感器感知环境和自身状态，实现在有障碍物的环境中面向目标的自主运动，从而完成一定作业功能......
机器人在未知环境下的自主导航，通常存在着大量的障碍物阻碍着移动机器人的前进，机器人必须在这些有限的工作环境中，寻找到一条无碰撞......
移动机器人是机器人学中的重要分支，对它的研究属于多学科相互交叉，相互渗透的前沿课题，因此具有很大的理论价值和广阔的应用前景。机......
近年来，随着计算机技术和精密机械自动控制技术的日益成熟，手术导航系统已成为医疗辅助治疗领域的热门研究。医疗机器人是手术导航系......
随着智能控制算法在生产生活中的广泛应用,强化学习所面临的维数灾难、无法有效处理非标准马尔可夫决策过程等问题也日渐突出。本......
青少年特发性脊柱侧凸(adolescent idiopathic scoliosis AIS)是一种不明原因的复杂脊柱三维畸形,青少年人群发病率达2%-3%,表现为......
强化学习是机器学习重要研究领域之一,是实现智能体自动适应环境的主要工具,并在复杂任务中显示出巨大潜力。但是当前强化学习技术......
球罐作为大容积、承压式密闭存储容器,需要进行定期的焊缝检修以保障安全运行,目前工业中仍以检测效率低下且安全性差的人工检测为......
近年来,服务机器人已经逐渐在各领域被应用,作为服务于人类的人工智能理应在教育行业有所应用,因此教育中的服务机器人要起到助理......
近几年,移动机器人技术发展迅速,并在工业、农业、军事等领域得到广泛应用。机器人精确的位姿估计是实现自主导航和智能控制的基础......
为解决室内移动机器人导航过程中容易碰撞障碍物的问题,本文提出一种融合深度相机和激光雷达的室内移动机器人建图与导航方法,在机......
移动机器人是一种在复杂的环境下工作的具有自规划、自组织、自适应能力的机器人。移动机器人在未知环境下的导航问题是制约当前移......
无线复眼（WiME）导航是结合了生物学科发现和先进信息技术于一体的新型机器人导航方案。本文主要研究并实现了WiME中机器人跟踪定位的......
随着移动机器人应用领域的不断扩展和移动机器人导航问题研究的不断深入，非结构化环境特别是未知环境下的导航逐渐成为移动机器人领......
近年来,虚拟特写变得越来越炙手可热,各种各样的虚拟特写算法相继被提出,其中基于图像的虚拟特写以其简单的图像融合的方式取代传......
本文以多传感器信息融合技术为研究重点，结合它在可移动机器人中的应用进行了理论和实践上的探讨，所作的主要工作如下： 1.讨论了数......
随着国内外步行机器人技术的发展,机器人导航技术成为热门研究领域。对场景信息进行有效识别是导航技术的关键。近20年来,基于人眼......
本论文提出一种利用无线传感器网络实现对移动机器人的快速、精确定位方法。定位是机器人导航的最基本环节,机器人要实现功能,完成......
本文总结了作者在硕士学习阶段参与国防“十五”攻关项目——地面自主机器人(Autonomous Land Vehicle，简称ALV)的研究成果，围绕视觉......
区别于以往的矿井管理系统,该矿山GIS系统主要是面向煤矿救援机器人。建立井下巷道空间数据库,实现图形与属性信息双向查询;建立巷......
根据轮式机器人移动的特点,提出一种采用双目视觉的新颖实时局部2维栅格地图构建算法。首先,提出虚拟高度线投影成像原理,将场景均......
针对复杂未知环境下难以获得完善的模糊导航控制规则以及传统的强化学习算法不能解决连续状态空间和连续动作空间的学习问题,提出......
为了减少机器人导航路径长度和路径规划时间,提出了基于自主选择搜索策略蜂群算法的规划方法。分析了人工蜂群算法原理,依据蜜蜂从......
