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介绍了基于视觉检测的焊缝，跟踪技术的主要原理，根据检测、方法的不同，将其分为基于被动光视觉的焊缝跟踪和主动光视觉的焊缝跟踪，对其......
介绍了近年来对机器人的需求及焊接机器人的应用现状,详细阐述了现有焊接机器人的关键技术,如焊缝自动跟踪技术、TCP自动校零技术......
<正>焊接作为"工业裁缝",是工业生产中非常重要的加工手段,焊接质量的好坏对产品质量起决定性的影响。受众多飞速发展因素的推动,......
介绍机器人焊接技术发展历程、应用及研究现况、发展趋势,并对我国焊接机器人技术的未来发展所存在的问题和策略进行了探讨。......
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