爬缆机器人相关论文
提出特种机器人技术在斜拉桥缆索喷涂方面应用的新思想 ,阐明了自动喷涂缆索圆周表面的实现方法 ,并确定了判别缆索喷涂连续的条件......
在深入研究国内外典型爬升机器人结构的基础上,针对目前斜拉桥跨度增大、缆索增多的趋势设计了一款检测效率高的新型爬缆机器人.通......
在分析缆索曲线约束和爬升阻力等工作环境的基础上,提出一种采用铰链结构的电动连续式爬缆机器人结构模型,建立了其弹簧压紧力、车......
爬缆机器人被越来越多地应用于斜拉桥缆索检测。通过对爬缆机器人在上行途中的越障性能分析,可得到越障时压紧力改变越小机器人越......
在对现有爬缆机器人分析研究的基础上,提出了一种新型四驱式爬缆机器人结构;该爬缆机器人设计有两组对边驱动装置,交替作业可使机......
对某爬缆机器人的结构和工作原理进行分析,总结了影响爬缆机器人运动稳定性的因素,研究弹簧预紧力、轮子与缆索间摩擦系数等参数对......
随着我国桥梁技术的高速发展,斜拉桥的建造数目和规模也出现了很大的增长。缆索是斜拉桥上的主要承重构件,它的可靠性直接影响了桥......
