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特征点数相关论文

基于主动特征选择的非合作航天器鲁棒视觉导航方法研究

面向非合作目标航天器近距离操作任务,针对采用自然特征的单目视觉相对位姿参数确定过程中特征提取与匹配导致的粗大误差增加导致......

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非合作目标视觉导航特征点选择 RANSAC CRLB 特征点数鲁棒性位姿精度 Non-cooperative spacecraftVisual navi

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