位姿精度相关论文
精度是并联机器人设计、制造和控制方面应考虑的最重要指标之一,目前有关并联机器人精度方面的研究工作还比较薄弱。在机构设计阶......
随着科学技术的发展，工业机器人得到了越来越广泛地应用。在机器人各项性能指标中，精度是一个重要的性能指标，精度的高低直接影响到机......
可重构模块化机器人由具有相同接口的关节模块和末端执行器组成，它具有装拆方便、成本低、便于维护等优点。相较于传统的机器人来说......
串联机器人的精度是由它末端执行器的位姿精度来表示的,而它的位姿精度主要来源于机器人的静态误差,本文利用矩阵法建立机器人静态......
基于熵不确定性概念的机器人位姿精度评价指标的大小同机器人各参数误差的大小及其概率分布有密切的关系.本文将建立机器人位姿精......
本文针对不同结构的Stewart平台,利用误差模型,采用数值方法分析比较了影响Stewart平台位姿精度的两个因素,即铰链的位置误差和驱......
5自由度串并联机构机器人在数控操作(加工)时具有灵活性,3-PRS主轴平台在操纵运动的3个方向上起了关键作用,为了解决这个问题,提出......
研究了机器人标定中最优测量构形的选择,目的是利用改进的模拟退火算法来选择机器人的一系列最优测量构形,以最小化参数估计中测量......
实际的六自由度转台存在着制造、安装等误差,这些误差都会影响转台的位姿精度.这里采用矩阵法建立了转台各个支路的位姿变换关系,......
针对SIWRII型五自由度电液伺服水下作业机械手，提出了一种SCARA类型的水下机器人自动工具库，对其在作业过程中的运动作了分析，推导出......
工业机器人因其良好的重复定位精度而被广泛应用于堆垛、搬运、焊接等工业领域,但其绝对定位精度低,限制了其在高精度制造领域的应......
六自由度电动平台通过六个电动缸的协调伸缩和旋转运动,结合上下铰链的两自由度转动,实现上平台在三维空间的六自由度运动。由于电......
大型高端装备制造领域,其装备部件及整机制造装配过程具有超大加工空间、超大制造尺寸、超精密加工与高精度装配等制造技术要求与......
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们......
面向非合作目标航天器近距离操作任务,针对采用自然特征的单目视觉相对位姿参数确定过程中特征提取与匹配导致的粗大误差增加导致......
2016年7月3日,位于贵州省黔南布依族苗族自治州平塘县大窝凼洼地的世界最大单口径射电望远镜——500米口径球面射电望远镜（FAST）,历......
为准确测量机器人位姿精度,指导机器人应用,以六关节机器人为研究对象,基于其D-H运动学参数进行建模,利用激光跟踪仪和Beckhoff Et......
机构回转副在运行一段时间后,由于磨损必然会导致配合间隙增大,从而加剧系统动力学性能恶化,导致焊枪末端偏离理论焊接位置,焊接精......
伴随着当今世界“智能化”、“高科技化”的发展浪潮,工业机器人产业迅猛发展,其对机器人技术的要求也越来越高,而单机器人系统由......
位置姿态的精度问题是六自由度并联伺服驱动平台的关键技术之一。本文对六自由度并联平台机构的位置姿态精度控制进行了探讨，分析了......
机器人技术是集运动学与动力学理论、机械设计与制造技术、计算机硬件与软件技术、控制理论、电液伺服随动技术、传感器技术、人工......
在工业现代化和智能制造日益普及的今天,航空制造领域也正朝着智能化的方向发展,机器人自动钻铆技术作为飞机装配中的新型技术之一......
随着载人航天技术的发展,空间对接技术越来越受到人们关注。为了有效掌握对接系统研制以及性能测试中需要解决的关键技术,对空间对......
弧焊机器人作为当今工业的重要组成部分,特别在汽车行业中,弧焊机器人的应用更加广泛,而运动精度是影响其工作性能的重要指标之一......
本文主要根据主从操作手术机器人的运动匹配需要,研究具有力感觉的通用型手术机器人主手精度问题,以为高性能主从操作手术机器人精......
针对非合作目标研究了一种可实时应用的超近距离相对导航方法,用相机主动获取目标飞行器图像,对图像进行预处理得到有效的边缘段信......
基于熵不确定性概念的机器人位姿精度理论能够客观、有效地综合评价机器人位姿精度.针对基于熵不确定性概念的机器人位姿精度评价......
