状态反馈控制方法相关论文
针对一类利用Takagi-Sugeno模糊模型构建的具有多时滞特征的非线性系统,研究其稳定性问题和参数化控制器设计方法.基于Lyapunov稳......
介绍非完整移动机器人追踪运动物体的状态反馈控制算法，并引入一些非时变函数以计算状态反馈变量，从而获得连续的速度分布，对控制算法......
