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环形倒立摆系统相关论文
基于分数阶的倒立摆系统建模及优化控制
倒立摆系统具有非线性、多变量、不稳定的特性,只有采用必要的有效控制措施才能够使系统保持稳定。它作为控制领域内的一个理想而......
学位
环形倒立摆
分数阶频域最小二乘法
等比例阶次分数阶系统
分数阶PID控制器
Signal Constraint优化模块
基于滑模观测器的环形倒立摆控制系统的设计与实现
倒立摆作为典型的快速、多变量、非线性、绝对不稳定系统,一直是控制理论与应用的热点问题,不但是验证现代控制理论方法的典型实验......
学位
环形倒立摆系统
极点配置
LQR最优控制
滑模观测器
实时控制
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