LQR最优控制相关论文
本文给出一个对复合材料压电层合梁进行静、动力学分析的高精度、高效率压电层合梁单元,并将其用于压电层合梁振动主动控制分析中......
在对船舶的研究中,航向控制、航速控制与减摇控制都是船舶控制领域中非常重要的部分。船舶航行在海洋中时,必须要求它能够按照预设......
随着汽车在世界的保有量不断增加,交通事故频发、道路拥挤和环境能源危机等一系列问题开始暴露在人们视线中,尤其是交通事故发生率......
当前隔振研究中,振动控制策略无论是在学术研究还是在实际应用中都得到了迅速的发展。半主动控制已成为近年来振动控制研究的热点......
现代智能楼宇不断向集成化、开放化、智能化、网络化方向发展，较传统孤立的楼宇控制系统发生了根本性变化。系统体现出了很强的网络......
该文针对带有两个控制面的机翼气动伺服弹性(ASE)系统,应用LQR/Rrbust方法设计了多输入/多输出(MIMO)、低阶、鲁棒、具有抗阵风能......
目前先进的无人作战飞机很多采用了飞翼布局,飞翼式无人作战飞机具有航程远、结构强度高以及隐身性能好等突出优势,但同时也具有稳......
倒立摆作为典型的快速、多变量、非线性、绝对不稳定系统,一直是控制理论与应用的热点问题,不但是验证现代控制理论方法的典型实验......
基于一级倒立摆系统线性模型的不确定性,建立了灰色预测模型.提出了一种基于灰色预测模型的一级倒立摆LQR最优控制算法,通过系统仿......
摘要：单级倒立摆控制是一个即复杂而又对准确性、快速性要求很高的非线性不稳定系统控制问题。单级倒立摆数学模型的建立对研究其稳......
电液控制系统作为一种精密、有效的控制方式，广泛应用于现代工业中。现代电液控制技术的发展与控制策略的最新发展密切相关，由于电液......
为了提高LQR最优控制方法对压电类智能结构的振动控制效果,推导了表面离散分布压电元件的柔性悬臂梁结构的驱动和传感方程以及梁的......
高品质反馈系统中,对象的模型不确定性给最优控制设计带来许多困难.本文针对车载“动中通”天线伺服系统,研究了一种内模扩展的线......
研究基于线性二次调节器(LQR)最优控制算法的四旋翼无人机自主飞行控制技术,并通过仿真展示控制算法的有效性。......
针对重型半挂车侧翻稳定性问题,建立了重型半挂车六轴模型,同时为了描述车辆的非线性特性,在车辆模型中加入非线性轮胎模型,并通过......
针对主动混合滑动轴承，给出了基于线性二次最优调节器（LQR）的控制策略，分析了轴承的动态特性。采用扰动压力法求解轴承的8个动力特性系......
提出了一种新的有约束的复杂随动系统——小碗摆球系统,并针对该系统利用达朗伯静力学的方法进行了建模。在讨论了系统能控和能观......
四旋翼飞行器是一种结构简单、可垂直起降的多旋翼飞行器,并在平面结构上具有4个平均分布且沿中轴线对称的助推器。建立了机体坐标......
分数阶现象在越来越多的科学与工程问题中被发现,标志着人们对客观世界认知的进步,也对控制和改造动态系统以实现更高的目标带来了......
随着物流经济快速发展,以及物流对运输工具提出的经济性和环保等要求,汽车列车的占有量将会得到很大的提升。随之由汽车列车所造成......
本文建立了导弹和目标相对运动的三维几何模型,将三维空间的相对运动模型投影到三个相互垂直的平面,基于LQR最优控制理论推导了二......
文章研究单输入时滞线性离散时间系统的二次最优控制问题（LQR）。将所研究的带输入时滞的问题转化为一个不带时滞的问题，一个动态的离......
高速加工技术的应用前景非常广阔，因为它可以速提高生产效率、缩短产品周期、降低生产成本和提高加工精度，是现代装备制造业高速、高......
随着城市化进程的加快和人口增加,国人出行困难的问题日益严重。为了减缓乃至解决这个问题,运量大、效率高的城市轨道交通逐步受到......
电液控制系统作为一种精密、有效的控制方式,广泛应用于现代工业中。电液控制系统的控制级(电气,电子)与功率级的结合,兼备了电气......
重型车辆(包括重型卡车、重型半挂车)具有重心位置高、重量和体积大、轮距相对于车身高度过窄等特点,极易发生侧翻事故。同时由于......
本文研究了二阶倒立摆系统的控制方法,采用极点配置、LQR最优控制设计了控制器,通过仿真,分析指出各种方法的优缺点。在极点配置法......
给出了一种基于LQR(线性二次型调节器,Linear Quadratic Regulator)闭环最优控制的航空制导炸弹弹道追踪控制方案.针对航弹可用过......
研究基于线性二次调节器（LQR）最优控制算法的自动车道保持技术,并通过仿真展示给出的控制算法的有效性。......
