环形长鳍相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

环形长鳍相关论文

仿生机器魟鱼CPG控制系统设计及试验研究

进入二十一世纪以来,海洋资源的战略地位越来越重要,人类不断加快了探索海洋的步伐,各类水下机器人作为探索的重要工具应运而生,而......

学位

水下机器人仿生机器魟鱼环形长鳍波动推进中枢模式发生器

基于环形长鳍波动推进的仿生水下机器人设计

以鳐科模式游动的底栖鱼类魟鱼为仿生对象,设计了一种基于环形长鳍波动推进的仿生水下机器人。在分析其胸鳍肌肉和骨骼结构的基础......

期刊

魟鱼环形长鳍波动推进仿生水下机器人

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