球罐焊接相关论文
随着我国在造船、石油、能源、建筑、机械等领域的不断发展，大型结构件焊接的场合越来越多，要求焊接机器人的移动范围越来越大。目前......
某石化厂2台乙、丙烯球罐,是我国首次采用07MnNiCrMoVDR钢自行设计、制造、安装的大型乙烯、丙烯球罐.球罐设计温度:-30℃;设计压......
设计制造了一种磁性轮式球(储)罐焊接机器人,对其机械结构及动作过程进行了分析和说明.实验和实践证明,该机器人能安全可靠地行走......
研究讨论了轮式爬壁焊接机器人轨迹跟踪的控制问题.研制的无导轨球罐焊接机器人采用二级跟踪模式,对车体的变速跟踪采用了积分分离......
<正> 为了尽快改变焊工青黄不接、后继无人的现状,迅速培养出一支身强力壮、精力充沛、技术精湛、作风过硬的焊工队伍,开拓球罐焊......
<正> 拥有单位:北京石油化工学院联系人:蒋力培、焦向东电话:010-69244752转276或255 项目简介:球罐焊接是石化行业一项极为重要的......
主要研究以轮式移动机器人为本体的球罐焊接机器人的焊缝跟踪问题。轮式移动机器人本体难以实现实时、准确的运动轨迹控制，而球罐焊......
随着我国能源工业的发展和能源结构的调整,球罐与储罐工程建设的又一次高峰期已经到来,球罐全位置焊接机器人作为球罐制造中的关键......
球罐容积大、壳体壁厚、球壳板刚度较大,在组装过程中不可避免地产生较大的组装与焊接残余应力和变形,因而球罐焊后整体热处理对其......
