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大多数的生物肢体关节都具有多自由度运动特性。随着机器人与仿生机械技术的发展，要求这类机械的运动关节也具有仿生运动特性，而传统......
随着机器人与仿生技术的发展,机械工程的发展迫切需要多自由度的新型齿轮机构的出现,球齿轮机构的出现正适应了这种需要,因此引起......
