电力机器人相关论文
提出的“融合”导航方案是为应对当前电力作业现场面临的复杂环境而提出的。为了保证机器人的定位精度，通过将激光传感器定位与地图......
人机协作时人与机器人构成复杂的人机系统,其控制系统的稳定性对机器人的操作和安全至关重要.本文针对上述系统稳定性问题,在非结......
为了确保电力机器人巡检路径控制方法在实际应用中的有效性,文章引进人工智能技术,对电力机器人巡检路径控制方法展开设计.通过描......
机器人路径规划是机器人的关键技术,采用蚁群算法对智慧校园电力机器人路径规划问题进行了研究。在对传统蚁群算法分析的基础上指......
为了提高电力机器人载波通信异常信号的检测识别能力,提出基于波束形成和滤波调制的电力机器人载波通信异常信号自动识别控制方法.......
“三型两网”发展战略是国家电网公司为做好“三大改革”、“四个做好”要求的战略的重要举措,对深入践行国家电网的企业宗旨,行使......
从工作实践角度出发针对电力机器人技术在电力系统中各项工作环节中的应用进行分析,并对电力机器人后期在电网系统中的应用进行展......
输电线维护机器人用于代替人工完成危险作业,准确的故障检测与合理的行为规划对于作业效果至关重要.针对以上需求,采用视觉方法,提......
为了改进电力作业现场复杂环境下机器人定位精度,提出了一种自主导航与视觉辅助定位融合方法。在激光传感器即时定位与地图构建的......
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10月11日，由国网山东省电力公司主办的第四届国际电力机器人学术会议（CARPI）在济南召开，会议通过主题演讲、论文宣读、参观电力机器人......
期刊
<正>2015年10月31日上午,国网山东省电力公司在济南市组织召开了由电科院、山东鲁能智能技术有限公司完成的"变电站带电检修机器人......
<正>目前,469台国网山东电力研发的电力特种机器人,已经在国内30个省(市、自治区)"上岗"。该公司积极推进机器人技术在电力生产中......
电力系统的发、输、变、配、用各个环节都有大量的工作依赖人工实现,工作效率低、难度大、受环境气候影响严重。随着电力机器人在......
本文采用3DSMax、VRP软件完成了虚拟现实建模,利用ActiveX控件加载技术、脚本控制的方式实现了虚拟现实技术和电力机器人系统的交......
随着电力系统运行环境的日趋复杂,“坚强电网”和“智能电网”的发展已成为国家电力工业发展的主要趋势。近年来,坚强智能电网的快......
目前智能机器人在社会各个层次应用非常广泛,如在电力系统巡视、医疗、海底勘测等领域,它根本要求是重量轻、精度高、计算准确。在......
