带电作业机器人相关论文
配网带电作业机器人可使操作人员远离危险环境,保障人员安全,减轻操作人员劳动强度,提高带电作业工作效率,具有广阔的应用前景.设......
配网带电作业是提高供电可靠性、减少停电损失和保证电网安全的一种重要作业方式。目前，我国的带电作业仍以人工带电作业为主，容易引......
从世界范围来看，带电作业机器人的发展已经有很多年了，但是有些技术还不太成熟，特别是在国内，基本上还是处于研究和实验的阶段。然而该......
带电作业机器人以其作业的高效率、高质量成为我国电力行业输电线路带电作业的主力军。作业时机器人关节驱动器故障会导致关节灵活......
带电检修是智能变电站运维中的重要环节,它能有效地降低变电站的运维成本。传统人工带电检修对操作人员技术要求高,劳动强度大,并......
运动控制系统的核心部分是运动控制器,随着微电子技术与半导体工艺的发展,DSP芯片的性能不断提高,成本不断下降,目前高性能运动控......
输电线路长期暴露于室外,受复杂气候、电荷变化等因素影响,导致线路连接部件螺栓松动、导线断股、金具破损等线路故障。为了保证电......
“高压带电作业机器人”和“变电站设备巡检机器人”是国家863计划成果,由山东鲁能智能技术有限公司研制完成.rn山东鲁能智能技术......
张黎明是一名普通电力工人,如今已年近五旬,扎根电力抢修一线31年,巡线8万多公里,亲手绘制抢修线路图1 500多张,完成故障抢修作业......
我国电力系统配电网目前主要采用人工带电作业方式进行系统的抢修及日常维护,带电作业机器人的研发与应用迫在眉睫。本文介绍了一......
高压线带电作业是对电力设备正常供电的重要途径,操作员带电作业也是一项十分危险的方式,为了减少安全事故的发生。研制一款接引流......
我国电力系统配电网目前主要采用人工带电作业方式进行系统的抢修及日常维护。在介绍国内外带电作业机器人研发特色的基础上,本文......
针对完全依靠人工带电拧紧髙压输电线路耐张跳线引流板螺栓作业效率低、劳动强度大、髙空髙压危险设计了一种双臂、双机械手的螺栓......
提出了高压带电作业机器人绝缘轻型机械臂的设计方法,解决了机械臂的高压绝缘问题,在满足机械臂持重要求的基础上大幅度降低了机械......
<正>近日,国网山东省电力公司在济南市组织召开了由电科院、山东鲁能智能技术有限公司完成的"变电站带电检修机器人平台研制及应用......
<正>"曲班,我们发现架空导线上有缠绕金属飘挂物,需及时处理。"2016年9月5日,接到广州供电公司输电所城西三班班员李艳飞的报告,班......
配网带电作业机器人需要处理复杂的配电网目标线路感知与识别问题。提出一种基于色彩信息和匹配算子的配电网线路识别方法和中心视......
使用带电作业机器人在现代电力领域当中是一种十分常见的电力系统运维处理措施,在某种角度上,带电作业机器人能够完美的代替人工,......
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针对高压电缆极端环境下的大柔索输电导线、高空随机风载荷、高压输电线路超强电磁场干扰对于机器人控制的影响机制进行了探索研究......
<正>2015年10月31日上午,国网山东省电力公司在济南市组织召开了由电科院、山东鲁能智能技术有限公司完成的"变电站带电检修机器人......
以面向电力带电抢修作业机器人为背景，设计了可有效提高带电作业效率的智能控制系统。采用任务流的方法分析了实际带电作业过程中各......
10kV配电网架空导线长期裸露在大气中,受外界恶劣环境影响且线缆自身外皮较厚导致外部绝缘层很难剥除,在总结目前已有手动剥皮器的......
近几年来,变电站、高压架空线路和输电线上开始进行不断电检修以满足人们对不间断电力的强烈需求,然而传统的人工带电作业面临着触......
<正>5月13日,在山东电科院所属的鲁能智能技术有限公司,贵州凯里供电局配网带电作业人员正在观看一次特殊的科研成果展示,只见他们......
我国电力系统配电网目前主要采用人工带电作业方式进行系统的抢修及日常维护。带电作业时操作工人处于高电压、强电场的环境中,容......
<正>提到人机大战,有人会很快联想到李世石与阿尔法狗的世纪对决。而在2016年8月16日,广州供电局电力试验研究院也展开了一场人机......
带电作业机器人是智能电网电气设备不断电检修的发展和趋势,它能有效提高智能变电站的检修效率与经济效应,大大降低事故的发生率与......
目前对新一代110kV智能变电站内隔离断路器维护时,通常采用停电作业或人工带电作业的方式将其与母线拆分。停电将造成经济损失并降......
本文以七自由度双臂带电作业机器人为研究对象,针对七自由度逆运动学求解计算复杂,实时控制困难的问题,在分析机器人的机械结构及......
使用带电作业机器人进行高压线路作业不但可以提高配电可靠性、保证带电作业人员的人身安全,而且能够大大降低作业的劳动强度,提高......
为在远端实现对带电作业机器人系统状态和所处环境的感知,使电力线路维护人员远离高空高压的危险环境,提出了一种基于结构化环境预......
针对复杂的输电线路环境,研制了一种能够在输电线路上行走的螺栓紧固带电作业机器人及其自提升上线装置,旨在解决输电线路带电作业......
针对配电网环境差、供电范围大、事故率高且检修困难等特点,对配电网不停电带电作业机器人遥操主从冗余机械臂进行研究,主要包括总......
本论文以山东科技大学机器人研究中心承担的国家863课题项目“配电带电作业机器人”为背景,通过分析机器人视觉伺服控制技术在网络......
电网安全是公共安全的重要组成部分随着电网大范围互联、电力市场化、大量分布式电源接入等,电力系统的可靠性面临着新的挑战。特......
设计一种双臂、双机械手的输电线路引流板螺栓紧固带电作业机器人,针对在螺栓拧紧作业过程中机器人机械手作业末端与螺栓头、螺母......
为满足国内10kV配网带电线路带电作业的要求,研制了高压带电作业机器人系统,包括机器人子系统和作业人员平台子系统等两大部分组成......
