直接侧力控制相关论文
无人机的发展一直是世界武器系统发展的重点之一.本文围绕单架无人机的控制问题和多架无人机的编队问题开展研究工作,其中包括单架......
根据逆系统的多输入多输出控制理论 ,包括多输入多输出系统逆的算法、反馈线性化控制律设计、状态可解耦条件 ,设计某飞行器直接侧......
无人机直接侧力控制的关键是实现无人机运动参数的解耦。逆系统方法是一种很好的解耦方法,但其对模型的要求比较高。为了解决这一问......
应用特征结构配置,提出了一种新的无人机直接侧力模态控制系统设计方法--基于输出反馈的鲁棒特征结构配置最优化方法.实现了飞行器......