特征结构配置相关论文
以植保无人机飞行控制为研究对象，建立植保无人机飞行控制时采用的自身坐标系、速度坐标系及地面相对坐标系，同时对植保无人机飞行动......
广义系统由于其深刻的实际背景已引起人们广泛的关注，许多实际系统用广义系统模型描述起来更方便、自然，比如交联大系统、经济系统、......
学位
本文基于现代控制理论对飞机横航向控制律设计进行研究,运用具有工程意义的线性二次型最优控制方法、特征结构配置方法和动态逆方......
该文以某型战斗机的侧向飞行控制系统为研究对象,分别采用了MIMO系统的十接QFT设计方法,以及结合特征结构配置解耦技术的MIMO系统Q......
空间环境的复杂性导致航天器在进行相对轨道机动时会受到多种形式的摄动作用。本文对近圆参考轨道和椭圆参考轨道的航天器相对运动......
特征结构配置是既配置闭环系统的极点，又配置它们的重数以及它们对应的特征向量的一种配置方法。作为一种特征结构配置的常用方法，参......
目前在轨运行的卫星往往带有运动部件及大型太阳帆板，为了完成特定的任务，星上运动部件往往需要始终指向某个目标。由于挠性太阳帆板......
轧制张力是冷连轧带钢生产过程中必须严格控制的重要参数,它不仅影响轧制工艺条件,影响产品尺寸精度与板形质量,甚至能使整个轧制......
无人机的发展一直是世界武器系统发展的重点之一.本文围绕单架无人机的控制问题和多架无人机的编队问题开展研究工作,其中包括单架......
具有过失速机动能力的现代战斗机将在近距离空战中取得极大的空中优势。过失速机动能力已成为下一代战斗机设计的必需要求。过失速......
LCL滤波器一方面可以为电压源型的逆变器产生的谐波提供更高的谐波衰减率,另一方面其输出电流也是电流控制的对象,因而获得了广泛......
广义系统广泛存在于社会生产的各个领域中,如经济系统、电力系统、生物系统、化工过程、电子网络和机器人控制等领域。近三十几年......
由于理论模型与实际系统往往存在偏差，所以对这种偏差进行校正，即模型提炼，十分必要。本学位论文基于特征结构配置方法研究了二阶动力......
提出一种基于特征结构配置和 H∞ 滤波器的 H∞ 鲁棒控制器设计方法。首先根据系统时域动态性能要求 ,采用特征结构配置方法设计出......
针对三连杆机械臂控制器设计问题,提出了关于连杆旋转角及角速度的参数化控制律,解决了三连杆机械臂控制问题.首先,虽然三连杆机械......
基于特征结构配置参数化方法,讨论了一类匹配的不确定线性系统的鲁棒控制问题,目的是设计鲁棒稳定控制器,使不确定闭环线性系统的......
基于特征结构配置参数化方法,提出了车辆主动悬架控制器设计方法,其目的是设计一组状态反馈控制器,使得闭环结构系统具有希望极点......
考虑了二阶线性系统的比例微分(PD)反馈特征结构配置问题以及其在最优控制问题中的应用。基于比例微分特征结构配置参数化方法,将......
设计了一种鲁棒自适应观测器,通过其输出残差对传感器故障信息敏感性很高,而对系统故障信息敏感性很低的特点,实现了故障区分.设计......
考虑了振动系统特征结构配置设计问题,其目的是设计比例加微分反馈控制律使得闭环振动系统具有期望的特征值和特征向量.基于一类矩......
基于特征结构配置参数化结果,提出了车辆悬挂系统的鲁棒主动控制设计方法,其目的是设计状态反馈控制律,使得闭环系统具有希望极点......
针对飞机大迎角非线性动力学系统,提出用全局稳定性分析方法指导大迎角控制律设计.首先利用非线性分叉分析方法研究了大迎角非线性......
基于黎卡提方程的设计方法首先确定系统参数变化的边界,然后通过求解黎卡提方程设计鲁棒控制器;基于特征结构配置的设计方法则将闭......
提出了一种具有地震抑制功能的结构抗震主动控制算法。其特点是设计一组状态反馈控制律，使得闭环结构系统在具有希望极点的同时，还能......
提出了参数特征结构配置的一种新算法,该方法和传统的特征结构配置方法相比较,不但可以保留开环系统的大部分极点,而且与这些极点......
研究倒立摆优化控制问题,针对多变量、非线性、强耦合的倒立摆系统存在不稳定性的特点,在控制系统设计中建立倒立摆系统的非线性数......
SSB炸弹姿态控制系统是一个多种因素耦合的多输入多输出时变系统,俯仰/偏航通道的控制是整个姿态控制稳定性优化的难点问题。为了......
针对无人动力伞系统运动控制的需要，为了取得良好的跟踪效果和满足期望的抑制外界干扰的水平，提出一种基于最优特征结构配置的飞行控......
针对特征结构配置方法设计控制系统过程中系统参量难以测量的问题,设计了以容易测量的系统输出和控制输入作为输入的参数观测器。......
H∞鲁棒控制理论在设计控制系统时，对系统的时域性能未加以考虑，不能保证设计的反馈系统满足期望的时域性能指标；．特征结构配置可以依......
针对飞翼无人机的纵向、横侧向静稳定性较差,飞机纵向短周期模态稳定性不足等问题,以某小型飞翼无人机为对象,研究了特征结构配置......
用当前控制领域研究中较为热门的特征结构配置方法,解决导弹在大攻角飞行时,存在的严重气动交连耦合问题.采用基于输出反馈特征结......
将特征结构配置与模糊控制理论相结合对飞机侧向偏离控制律进行设计。首先介绍了特征结构配置的原理和反馈增益矩阵的算法,在此基......
针对直接力控制中的直接升力模态，文中提出了一种基于特征结构配置法的非线性控制器。仿真表明：采用该控制器的飞行控制系统实现了纵......
文中描述分析了平流层飞艇的特点．建立了飞艇的六自由度数学模型，并对其进行了线性化。获得了状态空间表达式。对得到的线性系统进行......
提出了将线性矩阵不等式（LMI）技术用于多目标特征结构配置的控制器设计方法。由于利用状态反馈或输出反馈进行特征结构配置时存在一......
针对飞机侧向增稳系统的设计,提出一种基于特征结构配置的神经网络设计方案,它克服了传统增益预置设计方案的缺点。通过对系统的特......
常规的特征结构配置(EA)方法不能同时满足系统频域设计指标和鲁棒稳定性的要求,而H_∞鲁棒控制理论在设计控制器时,并没有考虑系统......
针对无人机纵向着陆系统的控制需求，采用特征结构配置方法的设计方案。阐述了全状态反馈理论基础上的特征结构配置的原理以及根据设......
对飞艇非线性六自由度模型进行线性化,得到了飞艇的状态方程,并将其分为纵向和侧向两组.以飞艇非线性模型为基础对飞艇自然特性进......
考虑了二阶Sylvester矩阵方程的求解及其在特征结构配置设计中的应用。通过矩阵初等变换,给出了该矩阵方程的迭代形式的解析通解。......
讨论了广义大系统故障诊断的一种新方法.首先,给出了复杂电力系统不对称故障的定义,以及传统的分析方法.接着,对所给的广义大系统,......
对一类含有时滞不确定的线性系统,考虑了鲁棒镇定问题。系统中的不确定性假设满足范数有界备件,通过用改进的Razmikhin-type定理,......
基于线性系统特征结构配置和模型跟踪方法,以及优化工具,提出了可以有效抑制抖动的多模型切换控制策略,并用该策略设计了BTT导弹俯......
在充分了解本体静不稳定飞机大迎角非线性数学模型的分叉特性的基础上,以分叉分析方法作为指导,采用特征结构配置方法设计纵向控制......
基于线性系统特征结构配置和模型跟踪方法以及优化工具,提出了可以有效抑制抖动的多模型切换控制策略,对两个线性时不变模型分别用......
