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目前直线电机驱动控制技术研究存在以下两个关键问题,一是直线电机伺服控制系统高精度高可靠性的探索,二是无位置传感器情况下直线......
直线电机是一种十分关键的设备,开关磁通永磁直线电机是其中重要的一种.当今时代,由于自身的一些优越性,受到了各大工业化车间的普......
文中基于拦截器的六自由度模型,采用中段的显示制导方法和末段变结构制导律(VSG)进行制导。给出了制导律的工程实现方法。最后针对......
针对永磁直线电机参数变化和外部扰动对伺服性能的影响,提出自适应变结构直接推力速度控制设计方法。由推力、磁链误差的积分函数建......
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提出了一种用于永磁直线电机伺服控制的神经滑模控制方法,通过神经网络的在线学习,削弱了滑模控制的抖振。该方法由推力,磁链的积......