神经滑模相关论文
目前,中国有大量中风或者交通事故等原因导致的下肢机能障碍患者,减重支撑式康复训练是一种被广泛采用的下肢康复训练方法。针对目......
近年来,直接推力控制系统以其结构简单、推力响应快、不受转自参数影响等优点成为电机控制领域的研究热点。然而,由于直线电机对负......
针对船舶Buck变换器电路的内部机理建立了数学模型 ,设计了基于输入/输出线性化的方法 ,得到了定频 PWM 滑模控制器.考虑到电路受......
飞机自动着陆系统是现代飞行控制系统的重要组成部分。为解决飞机的精确定位问题，本文采用非线性逆系统方法对飞机自动着陆系统进行......
提出了一种用于永磁直线电机伺服控制的神经滑模控制方法,通过神经网络的在线学习,削弱了滑模控制的抖振。该方法由推力,磁链的积......
