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直流微电机动态模型相关论文
基于电机动态模型的全方位移动机器人时间最优控制
建立了直流微电机的动态模型,提出一种基于全方位移动机器人运动学模型的时间最优控制方法,并结合电机动态模型仿真了时间最优控制......
期刊
直流微电机动态模型
时间最优控制
全方位移动机器人
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