全方位移动机器人相关论文
近年来,移动机器人在工业生产线产品输送、快递物流行业货物运送以及危险区域救援机器人等领域发挥着越来越重要的作用。与目前较......
近年来,移动机器人在民用、军用、商用等各个领域已经有着越来越广泛的应用。其中,由于全方位移动机器人可以独立且同时进行平移和......
随着科技创新的日益发展,人类社会不断进步。机器人也成为了人们生活中的一部分,移动机器人开始从事越来越多的枯燥、乏味、具有危......
随着现代工业化速度加快,越来越多的行业都在采用焊接构件,因此对焊接构件的安全性提出了更高的要求。近年来将超声波应用于材料和......
全方位移动机器人是一种完整约束机器人,具有很高的机动性,适合在狭窄的空间中工作,目前已广泛应用于多个领域。在全方位移动机器......
随着当前社会人们经济生活水平不断提高以及人口老龄化日益加剧,家庭服务机器人作为一种方便了人们工作和日常生活的有效智能工具,......
在"远程脑"概念的基础上,提出了"远程小脑"的概念,以此设计了基于ZigBee技术的全方位移动机器人,详细给出了机器人的各个功能模块......
介绍了一种面向RoboCup足球机器人中型组比赛的全方位移动机器人运动控制系统,通过对全方位移动机器人的运动学建模,提出了一种有......
全方位移动机器人已经成为机器人研究领域的一个重要分支,与普通移动机器人相比,它提高了机器人的作业范围和复杂作业的适应能力。......
随着“中国制造2025”进程的不断推进，机器人正在我们的日常生活中发挥越来越重要的作用。在众多机器人家族中，移动机器人是最重要的......
近年来,无线传感器网络技术和机器人技术的应用越来越广泛,单一的个体已渐渐无法适应某些特殊环境的需求。为了提高机器人的工作能......
本文以亚广联机器人大赛为研究背景，研究出适合2012年比赛要求的全方位移动机器人。具体工作如下: 研究基于STM32的全方位移动机......
三轴全方位移动机器人做为轮式机器人的一种,因其具备较高的灵活性与机动性以及优良的控制性能而得到在运行空间狭窄、障碍物较多......
在柔性自动化生产线的物料搬运过程中，为了提高物料搬运设备在自主导航过程中的安全性和运动精确性，本文对全方位物料搬运机器人进行......
建立了直流微电机的动态模型,提出一种基于全方位移动机器人运动学模型的时间最优控制方法,并结合电机动态模型仿真了时间最优控制......
以RoboCup中型组足球机器人为实验平台,提出一种基于FPGA的全方位移动足球机器人运动控制系统的实现方法。首先分析和研究三轮全方......
介绍一种新的基于红外主动路标的全方位移动机器人全局定位方法，采用光学视觉原理，通过ＣＣＤ摄像机，经半球形反光球面，获得全方位景物的影像......
提出一个由差动机构组成的全方位移动机器人。该机器人有4组轮，每组包括一个主动轮和一个从动轮，并由同样的差动机构组成。本文阐述......
本文介绍了采用２毫米电磁型微马达作为驱动器的移动微型机器人。其整体尺寸为１０ｍｍ×６ｍｍ×５ｍｍ。作为微型机器人的核心部件，微马达采用电......
针对机器人寻找场地黑色中心区域的任务要求,研制一种四轮驱动全方位移动机器人。依据机器人所需的驱动力,计算驱动电机的功率,并......
本文研究实时动态环境中四轮全方位移动机器人的运动控制和轨迹规划．通过对机器人运动学和动力学特性的分析，给出了四轮全方位移动机......
在过去的几十年中,全方位移动机器人(Omnidirectional Mobile Robots,OMRs)因其优越的运动性能在轮式机器人领域受到了越来越多的......
近年来,移动机器人在资源勘察、空间探测、灾后搜索等领域的作用日益凸显。与常见的轮式移动机器人相比,全方位移动机器人能够实现......
针对多机器人系统编队的控制问题,将编队行为分为了任务执行行为、队形保持行为、安全运行行为,并分别对各行为进行了研究,对各种......
由于全方位移动机器人运动轨迹通过直线拟和得以实现，依据此特性，在底层运动控制中，针对机器人速度误差进行反向交叉耦合补偿，通过设计......
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全方位移动机器人是指在地面可以进行前后、左右、原地回转等任意方向移动的机器人技术,Mecanum轮全方位移动机器人具有本体结构简......
全方位移动机器人在二维空间具有完整性约束条件,能够灵活地任意方向移动,受到了广泛的关注。针对三轮全方位机器人的运动控制问题......
本文针对全方位移动机器人轨迹追踪中的摩擦补偿问题,提出了一种改进的非线性自抗扰控制器.首先建立了含有经典静态摩擦模型的全方......
将PID控制对线性定常系统控制的优势和模糊控制对复杂非线性系统的有效控制相结合,设计了一种基于模糊PID控制算法实现全方位移动......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
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本文将全方位轮式移动机器人的整体结构作为研究对象,根据作用于车体机构的外载荷确定了整体结构的受力状态,对车体结构进行了设计......
根据MY轮的结构特点建立了由MY轮组成的全方位移动机器人的运动学模型.分析了由于轮结构带来的运动学特性.对全方位移动机器人在运......
研制了一种新型全方位轮式移动机器人,该机器人主要由三个特殊的轮式结构—MY轮组成.MY轮利用球体的运动原理,将球体分为接触区和......
全方位移动机器人具有平面内三个自由度,可以沿任意方向平移和绕中心旋转,适合工作在空间狭窄有限,对机器人机动性要求高的场合。......
全方位移动机器人已经成为机器人研究领域的一个重要部分,其可以在非常狭小和复杂的环境里运动,在医院、繁华的街道、仓库等地方有......
Mecanum轮的制造精度较高,加工难度较大,而且加工装配的误差会引起辊子与轮毂轴线夹角α的误差。分析了α的偏差对机器人运动精度......
机器人的运动学模型对于实现移动机器人运动控制的重要性不言而喻,它涉及机器人各关节或部件的位置和变化。简单的介绍了全方位移......
延时是指从命令的发出到执行所消耗的时间。延时问题是移动机器人在应用中的一个常见问题。在对控制精度及实时性要求较高的情况下......
由于全方位轮的特殊构造,使得全方位移动机器人沿不同方向运动时具有的最大速度不同,以及在不同方向上的加速性能也不同,称之为各......
四轮驱动的全方位移动机器人,由于其能够在保持机体姿态不变的前提下沿任意方向运动,实现全方位移动的功能,具有较高的灵活性和机......
全方位移动机器人已经受到了广泛关注与研究，它在二维平面上具有完全的三个自由度，可以在不改变轮子方位的情况下向任意方向运动。这......
全方位移动机器人在机器人领域已经得到了广泛研究,它在二维平面上具有完全的三个自由度,可以在不改变轮子方位的情况下朝任意方向......
针对全方位移动机器人,结合PID和模糊控制两者的优点,提出了一种模糊自适应PID(FAPID)的控制方法。对模糊自适应PID控制算法进行了......
