形封闭相关论文
本文研究平面一般轮廓对象多指抓取方案的自动规划方法,适用于具有四个手指的多指灵巧手。该研究的核心内容是:建立多指抓取的数学......
“一颗印”民居主要分布在云南滇池之滨及杞麓湖畔,其间居民的族属有汉、彝、白、回、蒙古等,其中尤以昆明地区的“一颗印”民居最......
近年来,在宗教建筑设计中重新关注了宗教的早期仪式和传统符号.新建的德累斯顿犹太教堂就是这样的建筑,在设计中借鉴了犹太人在传......
对机器人多指抓取最优规划的研究现状进行综述。为了对多抓取进行定性分析，首先介绍了抓取的接触模型，分析了抓取的形封闭和力封闭问......
介绍了三种偏心夹紧机构与无杆缸组成的流体传动装置的工作原理，给出了相应的力学计算公式。这三种偏心夹紧流体传动央具结构紧凑，有......
针对空心涡轮叶片精铸蜡型模压过程中的陶芯夹紧问题,提出一种基于空间形封闭模型的陶芯型面夹紧点布局优化方法。首先,利用有限元......
隧道衬砌裂缝是一个普遍存在的问题,也是一直制约着公路、铁路工程等领域的重要因素,一些隧道交付使用不久或者还没使用就出现了裂......
论述了夹具的封闭性和夹紧点与夹紧域的问题.定义了自由运动锥,用以分析定位元件的布局对工件在夹具上的可达性和可分离性的影响,......
稳定抓取物体是机器人研究中的重要研究方向.在部分形封闭理论分析的基础上,将重力作为接触力,给出了力封闭与刚体平衡方程间的关......
介绍了3种形封闭圆偏心轮机构与杠杆式压板串联组合的夹紧装置的工作原理和性能特点,给出了相应的力学分析。该类夹紧装置不仅具有......
对多指灵巧手的抓取规划方法的研究现状进行了综述.介绍了形封闭的相关概念,对抓取规划方法进行了分类,介绍了具有代表性的方法并......
指出了一个同时适于机器人多指抓取力封闭定性与定量分析的非线性规划算法。从抓取的力平衡方程出发，研究外力旋量空间与任一接触处......
稳定抓取物体是机器人研究中的重要研究课题。本文借助部分力封闭理论，将重力作为接触力，给出了刚体平衡方程与部分力封闭间的关系，得......
对国内外在机器人多指手抓取运动分析研究领域取得的进展及研究现状进行了综述。介绍了常用的抓取模型，分析了接触构形的力封闭与形......
介绍了一种以转动偏心轮为驱动力的多次增力机构及其工作原理,给出了其力学计算公式.该增力机构为形封闭机构,不仅可以实现自锁,还......
介绍了一种由气动肌腱驱动的形封闭偏心轮机构与杠杆式压板串联结合的绿色夹具的性能特点和工作原理,给出了相应的力学计算公式。......
设计了一种方圆两用的形封闭型柔性夹具,并介绍了其工作原理。该柔性夹具能适用于圆柱形和长方体形工件的定位和夹紧。允许工件尺......
利用瞬心三角形概念和性质表示平面四指抓取的形封闭性,建立平面四指抓取方案的形封闭性的判别方法,建立四条边界上是否存在形封闭......
提出一种根据形封闭原理确定工件可行夹紧区域的方法.该方法针对预先确定定位配置的情况,依据形封闭原理计算出可以使工件达到形封......
对国内外在机器人多指手样机研制和抓取机制领域所取得的最新进展及研究现状进行综述。介绍国内外机器人多指手的样机模型和最新研......
介绍了一种新型滚子摆杆式凸轮机构的结构与工作原理。对该凸轮机构采用正弦曲线的形封闭误差和运动传递误差进行了理论分析。通过......
针对人手抓握多点接触的特点，提出了一种基于形封闭理论的五指手构型优化设计方法。根据抓握动作要求确定出五指手构型优化设计所需......
详细叙述了平底摆动从动件等宽凸轮机构的设计 ,推导了其回程运动规律 ,并提出其回程运动规律和升程运动规律是不同的 ,纠正了文献......
