矩阵力法相关论文
本文探讨了矩阵力法计算网格梁的方法,推导了计算公式,阐述了具体的计算步骤。...
少自由度并联机器人中的过约束构型,具有结构简单、刚度大的优点,但其依赖运动副轴线间的特殊几何约束关系,如平行、垂直、汇交于一点......