柔度矩阵相关论文
柔度矩阵建模是进行全柔性机构分析的基础。针对3-PSS型柔性并联微操作机器人，首先基于坐标变换法计算机构单条支链柔度矩阵，并基于......
针对环境激励作用下测得的振型未质量归一化问题,本文对基于质量改变法求解质量归一化因子进行了详细研究,对两种求解质量归一化因......
随着桥梁建设事业的日渐昌盛,国内在役桥梁数量的不断增加,桥梁健康养护的问题也日益严峻。桥梁健康养护由各地的桥梁检测部门负责......
桥梁作为国家现代交通体系中不可或缺的一部分,是支撑国家经济高质量发展的重要保证。在桥梁长期服役过程中受到外界环境、车辆超......
高精密化和微型化是现代高尖端科技领域的重要发展方向,因此对作为其中关键技术之一的精密驱动技术的要求也日益增高。传统驱动技......
摘 要遗传算法是近些年来发展比较完善的一种全局寻优方法，鲁棒性能好，适用性强、精度高，尤其适用于损伤指标常常对损伤敏感性差、观......
现今社会随着建筑技术的进步及高科技在建筑中的应用以及加强对土地的应用效率,建筑逐渐向高层、大跨度发展,各种各样的结构形式以......
为了使损伤更加明确显示,在求得结构损伤前后的模态柔度差之后,建立模态柔度差曲率作为二维结构的损伤指标来诊断损伤。考虑多种损......
摘 要：在学习过程中学生对柔度矩阵与刚度矩阵中的系数是否有倒数的关系产生困惑，同时鉴于结构力学教材未给出柔度矩阵与刚度矩阵的......
该文以广东省德庆龙母大桥为工程背景,所进行的分析研究工作主要从以下几个方面入手:首先,从使用多种计算方法对刚架拱桥的拱顶和......
基于模态柔度矩阵曲率范数差构造了一种损伤识别新指标.首先对损伤前后柔度矩阵按列、行分别求两次曲率,再对曲率矩阵的列向量求2-......
本文对一台6 自由度垂直多关节型工业机器人的刚度进行了研究。建立了机器人的关节刚度向末端操作刚度的映射模型，并分析了刚度矩阵......
本文采用连续介质力学理论，分别应用高玉臣提出的基于“基面力”概念的势能原理、余能原理和弹性大变形余能原理，对基于“基面力”概......
运用三参数线性标准固体模型的微分本构方程来描述输送带下覆盖层材料的粘弹性,建立了输送带接触区域边界节点位移与应力的关系,从......
基于柔度矩阵的结构损伤识别指标可以有效识别结构损伤,且敏感性优于模态振型及频率类指标.本文提出基于柔度矩阵主对角元素斜率的......
对于单个外力作用下的微动机构,柔度描述了外力与其输出位移之间的关系,是影响微动机构动态性能和精度的重要性能指标.对于多个外......
平衡、约束、柔度等是力学理论的基本核心概念，本文旨在建立一种更为强调核心概念精细分析与理解的教学理念，而不仅仅重视求解题目。......
根据工程结构损伤识别的特点,利用测试模态参数,确定了结构柔度矩阵并通过损伤前后柔度矩阵变化特点确定结构损伤位置,通过一个28......
柔性运动副的工作机理是利用其自身的弹性变形来产生类似传动运动副的运动，柔性运动副与传统运动副相比具有无间隙、无摩擦磨损、可......
本文以含脱粘的金属/复合材料粘接结构为对象,研究在结构含脱粘缺陷情况下,复合材料厚度对固有频率、振型和柔度矩阵的影响。结果......
提出了一种基于结构振动特性的两阶段损伤诊断方法,先由基于柔度矩阵的损伤定位技术确定可能损伤的单元位置,然后采用二阶特征灵敏......
以正规化的刚度矩阵为理论基础,建立了线性柔性平台。通过对柔性平台的刚度矩阵进行正规化处理获得机构的柔度矩阵,进而判断所设计......
指出剑桥模型不能反映具有初始各向异性的天然地基的变形特性；关口太田模型通过采用新的应力比，能从一定程度上反映初始各向异性。在......
提出了一种基于动力指纹的斜拉桥桥塔冲刷深度识别方法.利用理论分析得到不同冲刷深度与所提出的动力指纹之间的定量关系;进而在常......
从计算模型的合理性和易算性方面综合考虑 , 采用平面应变曲梁作为径向可倾瓦弯曲变形的计算模型 , 建立瓦的柔度矩阵 . 该柔度矩......
与频率和振型相比,柔度矩阵是结构损伤检测的有力工具。支持向量机是在统计学理论上发展出的一种学习机器,具有优秀的回归特性。以......
本文探讨了矩阵力法计算网格梁的方法，推导了计算公式，阐述了具体的计算步骤。...
介绍梁板体系计算简化分析，通过对梁板法的计算过程的分析，将位移法中组装总刚度的方法用于组装总柔度矩阵，从而使其计算过程实现了标......
首先简要介绍了桩基沉降的分析方法和我国规范相关规定,重点讲解了基于弹性理论Mindlin解的Geddes公式计算法.利用Mindlin公式对单......
根据柔度矩阵的概念，构造出了一个损伤指标．采用有限元方法，对1座设定主梁不同位置发生损伤的大跨度预应力混凝土斜拉桥进行动力特性......
提出了一种用于梁结构损伤检测的方法。首先利用损伤前后结构柔度矩阵的改变来确定损伤发生的位置,再使用频率灵敏度法来计算损伤......
针对刚度和柔度敏感参数的选取进行了论述,证明从一些低阶模态参数就可以获得柔度矩阵的精确估计值.利用柔度矩阵参数,并结合神经......
群桩承载性状的数值计算，是在模型试验的基础上，为研究桩-土相互作用，采用一种既简单又符合土体成层、非均质实际情况的有限层计算模......
对径向滑动轴承进行了弹流润滑分析，利用了有限元软件ＭＡＲＣ产生柔度矩阵，以近似计算轴承的弹性变形。对比分析了径向轴承的刚性流体润滑性......
利用ANSYS中的APDL语言进行二次开发，编写专门程序，实现了自动多次改变边界条件，求解并记录指定节点上的应力或变形，解决了柔度矩阵的......
桥梁结构的损伤识别结果,可作为维修加固设计的依据。以龙母大桥为工程背景,提出一种识别刚架拱桥损伤的方法。即先建立空间梁单元......
根据工程结构损伤识别的特点，提出一种分步识别结构损伤的方法，首先利用测试模态参数，确定结构柔度矩阵，并通过损伤前后柔度矩阵变化特......
针对不利环境作用、损伤等易造成结构局部损伤且刚度退化程度不均匀的问题,以受弯梁为研究对象,从构件动力特性入手,综合考虑损伤......
采用非文克尔地基模型,依据Mindlin的弹性理论解,建立地基的柔度矩阵,将桩视为由侧向弹簧支承的连续梁,弹簧的刚度为变刚度,采用逐......
本文以上具有不同弹性模量、泊松系数的两种轴承材料为例分析了弹性变形对有限长径向滑动轴承的弹流润滑性能的影响。流体动力润滑......
大行程高精度柔性并联微定位平台的需求与日俱增.提出了一种新颖的大行程XY柔性并联微定位平台,它具有镜面对称的结构和冗余约束特......
将悬臂结构损伤识别柔度矩阵法和振动时域响应信号时频分析方法相结合，利用柔度矩阵与结构参数间的线性关系，引入突卸荷载激励下振动......
摘要： 随着现代社会经济的飞速发展，我国装备制造与生产工业逐步走向机械化、自動化，滑动轴承是机械设备构件设计与连接的关键环节......
提出一个简单易用的公式，用来计算由框架柱轴向变形而引起的结构侧移，据此分析了框架柱轴向变形对结构柔度矩阵的影响，并将计算结果与......
民用客机主要针对巡航外形设计,这就需要通过静气动弹性修正得到型架外形,保证型架外形在设计巡航状态飞行时,气动性能能够恢复到......
针对由柔性铰链构成的柔性并联Stewart平台六维力传感器弹性体结构,提出一种可用于柔性一体式并联六维力传感器六维外力与各柔性测......
在高玉臣（2003）提出的单元柔度矩阵表达式的基础上，基于基面力的概念，利用余能原理和Lagrange乘子法推导出以基面力为基本未知量的余能......
