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反求工程是从已知对象的测量出发，对测量数据进行分割、组织、几何建模求出对象的几何模型，它被广泛应用于模具制造、航天、航空、造......
少自由度并联机器人中的过约束构型，具有结构简单、刚度大的优点，但其依赖运动副轴线间的特殊几何约束关系，如平行、垂直、汇交于一点......
少自由度并联机构由支链内以及支链间运动副轴线的严格几何约束关系限制动平台非期望运动自由度,获得预期的少自由度运动特性。由......
利用螺旋理论分析组成少自由度并联机构的转动副轴线和移动副轴线之间的几何关系,根据运动副轴线之间的关系,分析由于加工、安装等......
少自由度并联机构由于本身的特点在实际中有很广泛的应用。特别是具有完全相同的分支,结构对称具有各向同性的少自由度并联机构更......
