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装载机掘起力的定义一般为:装载机停在平坦硬路面上,保持操作重量,提升臂处于低位,铲斗平放,使斗底接近于平行地面,变速箱挂空挡,......
对车辆系统动力学研究中轮胎模型、软路面土壤模型和轮胎与土壤相互作用模型的简化与建立进行研究,分析了各模型的优点和不足之处,......
研究了轮胎与路面相互作用时有效路面不平度的形成机理,分析了有效路面谱计算方法及影响因素.研究表明,原始路面不平度、路面压实......
提出履带车辆一边履带驱动、另一边履带制动实现转向时地面产生的阻力矩的计算方法。通过建立相对车辆静止的动坐标系,推导出履带......