磁力吸附相关论文
为解决深远海大型养殖工船养殖舱壁水下智能清洗问题,制定水下清洁机器人本体结构与控制系统方案,分析其机器人力学特性,计算满足......
薄壁零件刚性差,在加工过程中因受到切削力、夹紧以及切削热和残余应力影响极易产生变形,装夹是保证薄壁零件数控加工质量和效率的关......
起重机主梁生产线中下盖板与形梁组对时,用人工矫正方法矫正腹板波浪变形会在主梁腹板上留下焊疤,并增加没有附加值的打磨操作。......
开发一种用于机床和车间里地面细小颗粒状和粉状铁屑的清理装置,由清扫和吸附两部分组成,利用计算机辅助设计完成设计和绘图,采用......
本文探讨了磁场对磁性吸附剂吸附Zn^2+和Hg^2+,对及共存体系的吸附性能,结果表明:磁化吸附剂的吸附量比不磁化大,并随磁场强度增大而增加,磁化吸附......
为设计一种应用于风电设备安装、维护的风电机组自升式攀登平台.根据风力发电机组的工作环境,确定了履带式磁力吸附的攀升机制,采......
为了检测钢管杆塔焊缝缺陷,防止倒塌事故发生,研究了一种爬壁机器人的原型设计。分析了各种吸附方式、移动方式和驱动方式的优缺点......
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
会议
本文提出了一种轮、履带复合式磁吸附壁面移动机构,介绍了结构方案和磁性支重轮的设计方法,并分析了该机构的稳定性和被动柔顺功能.该......
介绍了履带式壁面检测机器人的功能、工作原理、工作条件和失效模式.在理论分析和现场试验的基础上,提出了机器人的吸附与行驶安全性......