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机械手位姿方程组的计算机自动生成及求解
对于只含(或简化后只含)R,P,C和H副的串联机械手,已知运动副类型和相应的机构参数等信息,在计算机上用完全有效元素法自动生成其矩......
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机械手
位姿方程组
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结式消元
磁盘交换技术
数值求解
DH matrixpolynomial system of equation
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