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基于机构拓扑结构的悬臂式掘进机空间位姿偏差分析
基于悬臂式掘进机机械结构的拓扑结构分析,分别对悬臂式掘进机行走/支撑并联机构在空间掘进工作平面/滚动平面内可补偿的仰俯角偏......
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悬臂式掘进机
拓扑结构分析
空间并联机构
空间位姿偏差
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