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空间机械手电联试系统可以使研究人员充分利用计算机的计算能力及可视化手段对空间机器人在太空中的动态特性进行研究,并借助地面......
随着工业机器人的快速发展,机械手作为机器人重要的分支逐渐发展,它属于高科技自动化生产设备,在工业自动化生产领域扮演着重要的......
卫星在轨操作任务主要包括在轨燃料加注、在轨模块更换、在轨发射、在轨空间碎片清除等。值得指出的是,在轨操作可以针对己方航天......
The multi-objective genetic algorithm(MOGA) is proposed to calibrate the non-linear camera model of a space manipulator ......
机械手的动力学模型用在连接处施加控制扭矩的2杆模型来模拟,考虑了因整体运动而引起的柔性杆的局部振动问题,使用了基于Hamilton......
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为了满足航天器在轨维护、空间站建设以及对敌方航天器捕获等航天活动对轻型智能空间机械手的迫切需求,本文设计了一种具有力、位......
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