空间机械手相关论文
随着航天技术的进步，空间机械手已成为空间在轨维护与服务的重要工具。为实现空间机械手对目标卫星的自动抓捕，必须不断测量出机械手......
空间机器人的遥操作技术是目前空间控制技术发展的重要方向,遥操作中存在的时延对系统的稳定性产生了很大影响,操作者怎样准确获得......
空间机械手电联试系统可以使研究人员充分利用计算机的计算能力及可视化手段对空间机器人在太空中的动态特性进行研究,并借助地面......
日前，由哈尔滨工业大学机器人研究所牵头研制的“863”重点项目“小型智能飞行机器人系统空间机械手系统”通过“863”专家组验收。......
针对空间机械手系统自身的特点,在系统辨识的基础上提出了一种改善机械手跟踪能力的RLS算法。此算法采用可变遗忘因子RLS算法与自......
首先讨论了空间机械手的运动特点及其各自由工作空间的划分。在此基础上，研究了空间机械手捕捉静态和运动目标的运动控制问题，提出了......
未来空间作业将需要机械手在微重力的环境下完成各种复杂的任务。由于机械手与其本体的动态耦合，给机械手带来了许多运动学、动力学......
随着工业机器人的快速发展,机械手作为机器人重要的分支逐渐发展,它属于高科技自动化生产设备,在工业自动化生产领域扮演着重要的......
对自由浮劝空间机械手无碰撞路径规划问题的特殊性及应采取的策略进行了分析和探讨。据此，本文提出一种位姿空间量化建模方法，并以此......
The multi-objective genetic algorithm(MOGA) is proposed to calibrate the non-linear camera model of a space manipulator ......
机械手的动力学模型用在连接处施加控制扭矩的2杆模型来模拟,考虑了因整体运动而引起的柔性杆的局部振动问题,使用了基于Hamilton......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
为了满足航天器在轨维护、空间站建设以及对敌方航天器捕获等航天活动对轻型智能空间机械手的迫切需求,本文设计了一种具有力、位......
未来空间作业将需要机械手在微重力的环境下完成各种复杂的任务．由于机械手与其本体的动态耦合，给机械手带来了许多运动学、动力学及......
