摄像机模型相关论文
近年来,自动驾驶技术的蓬勃发展极大地促进了汽车科技的智能化变革,但高昂的传感器硬件成本严重阻碍了自动驾驶汽车的落地应用。因......
针对传统摄像机标定方法标定精度低且标定可重复性差等问题,提出了一种基于麻雀搜索算法(SSA)的摄像机标定方法。首先,利用MATLAB......
随着计算机视觉技术的不断发展，摄像机定标方法的作用越来越重要，尤其是在实际应用中，如何选择适合项目的定标方法也越来越受到重视。......
该文深入研究了基于光流场的图像拼接方法,以及这种拼接方法的应用问题.还分析了拼接前由镜头产生的图像径向畸变的矫正问题.首先......
针对多视觉方式中对应点匹配及系统复杂性等问题，采用单视觉方式，应用专用特征点匹配器实时进行特征点的匹配，运用刚体运动模型、摄像......
要利用摄像机进行高精度的非接触式测量，通常在线性模型的基础上采用单目摄像机进行光学标定、成像、校正和测量，其中常用的针孔相机......
本文引入摄像机模型中的对极几何关系对三角形区域顶点进行运动估计，并分析了基于仿射变换的三角形区域运动估计和补偿方法.这与过......
本文介绍了系统总体设计思路，详细阐述了系统硬件设计和软件设计；简要说明了系统组成、工作原理、功能模块的作用和系统特点；重点......
本文提出了一种不需要定标直接利用哈夫变换计算植物根系在介质不同层次和不同方向根长分布率计算方法。首先基于圆与椭圆是仿......
本文采用棋盘格平面作为标定靶，利用摄像机的线性模型对斜摄的摄像机进行参数标定，采用角点检测和图像匹配相结合的方法来获取机械臂......
提出用径向基函数神经网络来逼近摄像机模型中空间点的3D坐标与其图像中对应点图像坐标的非线性关系,实现摄像机标定的目的.仿真和......
示教学习是机器人运动技能获取的一种高效手段.当采用摄像机作为示教轨迹记录部件时,示教学习涉及如何通过反复尝试获得未知机器人......
利用投影和透视变换理论以及矩阵转换知识建立了摄像机数学模型，介绍了摄像机模型中参数的求解方法，在外极约束理论的基础上，研究了实......
通过建立视觉反馈系统的模型和视觉伺服的公式化模型，对特征信息法作理论公式的推导，讨论线性模型的稳定性和可控性，推导最优控制律．
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虚拟设计制造已成为现代产品设计和先进制造技术发展的必然趋势，然而虚拟环境有时无法提供直觉的操作感来帮助判断某些特定装配操作......
汽车安全性能是汽车最重要技术指标。本文依据美国FMVSS 214和FMVSS 216等机动车安全标准和在研究乘用车碰撞规律的基础上,研制了......
室内定位系统是伴随着人们对定位系统与日俱增的需求快速发展起来的,由于室内范围较小,因此在定位的精度方面要求比较严格,而且用......
摄像机标定是视觉定位控制中的重要步骤。针对现有标定方法存在的不足,采用最小二乘支持向量机和遗传算法,设计了摄像机标定方法。......
针对MATLAB标定工具箱的标定精度与所拍图像数量成正比的问题,即拍摄照片数量越多标定精度越高,提出了一种基于粒子群算法的摄像机......
在无标记人体运动跟踪过程中,由于被跟踪目标缺乏明显的特征以及背景复杂而使得跟踪到的人体运动姿态与真实值偏差较大,不能进行长......
光学坐标测量系统是建立在数字近景摄影测量技术基础上的一种新型精密测量系统,具有便携性好、精度高、测量范围大、受环境干扰小......
摄像机标定在三维重建、运动分析以及机器导航等领域中得到了广泛的研究和应用.根据标定技术特点,将摄像机标定分为两大类:基于标......
要利用摄像机进行高精度的非接触式测量,通常在线性模型的基础上采用单目摄像机进行光学标定、成像、校正和测量,其中常用的针孔相......
在头位跟踪的摄像机标定中,传统的线性模型标定精度低,不能精确获得头部位置参数。系统利用CCD摄像机,结合摄像机模型,考虑摄像机......
介绍了和摄像机标定技术有关的基本概念和定义,在此基础上介绍了摄像机标定方法的分类,并对现有的比较典型的相机标定方法进行了对......
在计算机视觉中,二维计算机坐标和三维物体空间坐标的关系可通过摄像机模型来建立。模型中的参数包括:摄像机几何、光学特性参数(......
基于结构光三维视觉测量原理,搭建了一套非接触式的十字线结构光视觉传感器。为获取投影光条上采样点的三维空间坐标,建立了该传感......
现有的摄像机标定方法没有将高精度和简便性很好的衔接在一起。提出一种新的标定优化方法。首先选择主点位置在图像中心,纵横比为1......
为了简化不适合人工测量场合(如超高目标、超细微粒等) 的平面长度测量问题, 提高其测量精度, 减小由于人为检测带来的误差, 提出......
目前，利用摄像机进行空间位姿测量和三维重建等的应用已经比较广泛，但由于摄像机的加工和装配存在误差，为实现空间测量，首先需要进行摄......
逆向工程技术和先进制造技术相结合目前已发展成为CAD／CAM系统中相对独立的研究领域．自由曲面数字化是逆向工程的关键技术之一．采用了......
该文以摄像机标定为研究对象,简单介绍了OpenCV及CVUT(computer vision utilitytools),分析了计算机视觉函数库OpenCV中的摄像机模......
偏振探测在许多相关领域的应用日益广泛,探测系统的标定及校准是精确提取被探目标的前提。本文针对偏振探测系统,分析了基于2D平面......
摄像机标定是计算摄像机成像模型参数的过程,它是计算机视觉中的一个基本问题.在分析摄像机成像模型基础上,提出了一种基于OpenCV......
针对车道偏离检测中较难解决的车载摄像机标定问题,从分析摄像机成像模型入手,根据图像中3条或3条以上车道线的消失点位置以及车道......
提出了一种摄像机的复合标定方法:基于共面点分步标定摄像机的初始内外参数;基于最小二乘法求解径向畸变参数,进而迭代优化。标定......
图像获取时距离场景较远,由于图像对应点间视差较小,如果相机模型选取不合适,将导致本来不在同一个平面上的点重建在一个平面上.针......
微观交通参数采集是智能交通中的重要技术。本文用基于车辆跟踪的方法提取微观交通参数，首先，利用动态图像处理技术进行车辆跟踪；然后......
摄像机水平扫动、垂直扫动、旋转和放大等操作造成的几帧图像之间存在着坐标变换，证明了这些坐标变换构成一个投射群．同时对透射模型......
数字检测是未来航空制造领域的发展方向,摄像机的标定是整个测量系统的核心技术,本文首先利用径向约束(RAC)原理标定相机内参数Cx......
一种基于摄像机模型的畸变图象校正方法王亚东丁明跃彭嘉雄（华中理工大学图象识别与人工智能研究所武汉４３００７４）关键词像机模型，像机定标，畸变......
在射影几何的基础上描述了一个摄像机及成像系统的模型,给出了模型参数的两种计算方法。该方法已用于一个三眼立体视觉系统摄像机......
提出了一种对井下移动机器人双目立体视觉系统的相机的标定方法,它是以一正方体为标定块,利用其棱边在相机成像面所形成的三个互相......
文章论述了双摄像测量的基本原理和双摄影测量算法,对测量算法进行了理论误差分析并给出了试验结果。......
