穿刺手术机器人相关论文
经皮穿刺手术已经在现代临床实践中得到广泛应用。现阶段临床肾脏穿刺手术依旧停留在手动刚性针穿刺阶段,机器人自动穿刺场景下的......
采用穿刺手术进行组织活检与肿瘤消融是一种比较常见的诊疗方案,传统穿刺手术需要医生手动进行,在多点穿刺的情况下,工作强度大且......
在分析了穿刺手术机器人系统功能需求的基础上,搭建了主从遥操作系统的半实物仿真平台.在主从控制的基础上,提出一个利用虚拟夹具V......
经皮穿刺术是临床中常见的一种微创外科手术,为了提高穿刺的准确性与稳定性,近年来国内外越来越多科研机构开始研究磁共振兼容穿刺......
微创穿刺手术具有创口较小、恢复较快等优点,近年来逐渐成为恶性肿瘤治疗领域中的研究热点。将机器人应用于穿刺手术,可以提高穿刺......
