穿地龙机器人相关论文
针对国内外已有非开挖技术中的方向可控气动冲击矛能源消耗率高的问题，设计了一种新型的穿地龙机器人冲击与转向机构，研究穿地龙机器......
穿地龙机器人是一种可在土中挤压穿孔前进的装置。它由计算机控制，在地表的一端进入土中，按预定设计的轨迹前进，前进中可以随时改变方......
“穿地龙”机器人是一种在土中自行行走的装置，在地表的一端进入土中，行进中可以随时改变方向实时修正偏差，使机器人可按预定规划轨迹......
介绍了穿地龙机器人的总体设计方案,进行了基于PWM高速开关阀控制的液压驱动系统的设计,建立了数学模型,进行了系统的动态响应仿真......
介绍了穿地龙机器人液压冲击本体机构与系统组成,阐述了工作原理,设计了单片机控制的高速开关阀系统,建立了液压冲击本体的数学模......
介绍了穿地龙机器人气动冲击机构动密封的组成,分别对其梯形沟槽迷宫与活塞环密封方式进行了研究,确定了具体设计参数.经实际检验,......
通过穿地龙机器人液压与气压传动方案的简要比较，确定穿地龙机器人的研制采用气动方案。介绍了机器人本体结构，以活塞行程最短为目标......
通过对国内外非开挖技术中的方向可控气动冲击矛转向机理的研究,提出了穿地龙机器人转向机构的设计方案,运用有限元计算方法校核了......
