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多传感器组合导航系统是一种典型的非线性系统，为了提高其滤波精度，本文提出了多传感器组合导航系统联邦UKF算法。首先，在建立多传感......
组合导航系统在动态环境下具有强非线性，为提高GNSS/CNS/SINS组合导航系统的导航精度，提出一种基于序贯UKF的多传感器最优融合算法。......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
针对捷联惯导系统初始对准过程中的大失准角情况，建立了基于欧拉平台误差角概念的捷联惯导系统（SINS）非线性误差模型，对于具有加性噪声......
针对SINS/GPS组合导航系统的特点,建立了系统的非线性误差模型。根据系统状态方程为非线性而观测方程为线性的特点,将一种简化的UK......
传统的小干扰失准角模型只适合于小失准角情况下的初始对准,对于处于大失准角下的舰船或飞机的对准必须寻求不做任何线性假设的非......
为了提高导弹武器系统的可靠性,导弹武器系统通常采用冗余配置捷联惯导系统(SINS),针对这类系统对初始对准的快速性要求,提出了冗......
