多传感器组合导航相关论文
多传感器组合导航系统是一种典型的非线性系统，为了提高其滤波精度，本文提出了多传感器组合导航系统联邦UKF算法。首先，在建立多传感......
组合导航系统在动态环境下具有强非线性，为提高GNSS/CNS/SINS组合导航系统的导航精度，提出一种基于序贯UKF的多传感器最优融合算法。......
近年来，多旋翼无人机由于其易于控制，便捷灵活等优点得到了巨大的发展和推广。导航系统作为整个无人机中最重要的组成部分之一，其作用......
随着导航技术和控制理论的发展,多传感器组合导航系统已经成为现今测量船上最主要的导航系统。测量船组合导航系统包含多种导航传......
多传感器组合导航系统是组合导航发展的方向之一。针对复杂环境,多模型自适应算法可以较好地解决模型及参数不确定的问题;而多尺度......
针对不同类型导航传感器的采样率不同步,提出了一种基于状态方程多尺度变换的组合导航系统信息异步融合算法。首先,建立组合导航系......
目的通过估计误差方差阵,对多传感器组合导航系统中不同的融合数据进行定位精度比较,为系统定位提供选择数据的依据。方法基于递推......
为适应汽车道路试验的发展要求,本论文对用于汽车道路试验的驾驶机器人的多项关键技术开展了深入的研究。本文从系统工程的观点出......
针对复杂环境中组合导航系统模型参数变化导致单一参数滤波器滤波精度下降的问题,对基于交互式多模型的多传感器组合导航系统进行......
为了提高远程自主水下航行器组合导航系统的导航精度,提出了一种基于多传感器信息融合的组合导航系统方案。在建立SINS、DVL、LBL......
