姿态融合相关论文
多传感器组合导航系统是一种典型的非线性系统，为了提高其滤波精度，本文提出了多传感器组合导航系统联邦UKF算法。首先，在建立多传感......
为降低老人跌倒的伤残率和死亡率,通过可穿戴式装置采集运动数据,结合阈值法与模式识别算法的优点提出一种基于姿态融合的联立判别......
四旋翼飞行器作为效率高的多旋翼无人机,由于其机动性高、应用广泛等特点,已经逐渐成为目前飞行器研究的焦点之一。飞行器姿态控制......
姿态检测系统是一种利用微机械(MEMS)惯性传感器陀螺仪加速度计及磁力计获取载体姿态角的惯导系统，其在车辆、机器人、微小型飞行器......
随着科技的发展进步,机器人的运动空间越来越广阔,机器人的运动模式从单一运动空间发展为多栖环境。本文以此为背景,设计开发一款......
针对惯性测量单元背景噪声和器件漂移等问题,提出了一种基于梯度下降法、互补滤波和卡尔曼滤波的融合算法。首先,利用加速度计和磁......
球形电机是一种基于中心球关节的三自由度电磁驱动电机,其转动灵活,结构紧凑,相比传统的多自由度平台省去了复杂的传动机构,旋转无......
针对四旋翼飞行器的MEMS惯性测量单元在姿态测量过程中存在着漂移和噪声误差等问题,在经典互补滤波融合算法的基础上提出了一种改......
针对普通四旋翼飞行器携行不便、振动干扰的问题,设计了一种基于双处理器的折叠式四旋翼飞行器。为抑制翼臂振动对加速度计信号的......
四旋翼或多旋翼飞行器环境适应能力强、机械结构简单、操控灵活、飞行稳定,应用广泛。其核心算法包含姿态融合算法和飞行控制算法......
运动捕捉技术通过一些方法将人体运动过程中的姿态数字化,转化为运动分析中的物理量。该技术广泛应用于影视游戏、康复医疗、体能......
风力摆作为一种与四轴飞行器较为相似的研究对象,具有不稳定、多变量和非线性的特点,常常应用于高校的教学实验课程设计。对风力摆......
步态分析是通过对人体运动姿态和位置的检测,将这些信息转换成数字化的抽象模型,表达不同时刻目标所处的姿态以及姿态所反应出的信......
四旋翼无人机具有尺寸小、机械结构简单、运动自由等优点,已被广泛用于街景影视拍摄、监控巡察、电力巡检、环境监测、农业保险、......
本文设计了一款简单的四轴飞行器,并论述了四轴飞行器的飞行原理以及各个模块的组成。它由STC15系列单片机控制模块、MPU6050飞行......
卫星导航利用一定几何分布的多个接收机天线,通过对载波相位差分技术可以实现海、陆、空各种载体的姿态测量。卫星导航姿态测量技......
四旋翼飞行器的飞行控制效果取决于姿态信息获取的准确性,所以姿态解算是飞行器研究的关键技术。针对目前飞行器高动态特性和复杂......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
设计了一套智能穿戴系统,主要依靠惯性传感单元对人体手臂的姿态进行检测,从而控制机械臂能够同步做出人体手臂的动作,旨在帮助手......
九轴微MEMS传感器内部主要集成三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁力仪芯片,通过数据融合算法将各种独立的传感信息进行处理,以获得......
随着机器人的智能化和应用的普及化,人机交互成为机器人领域的研究重点。带有力反馈的数据手套是人机交互的重要实现方式,基于动作......
小型无人机自被发明以来就一直吸引着社会各个领域的眼球,几十年的发展历史更是证明了其具有无限的发展潜力。在当今社会中,小型无......
随着人类对海洋开发的步伐不断加快,海洋牧场网箱养殖已经代替了传统的网箱养殖,以多功能小型水下机器人打造的海洋牧场网箱养殖管......
微型无人机具有低成本、低功耗、高机动性、高隐蔽性等优点，近年来在军事和民用领域得到了快速发展。航姿系统为无人机提供姿态与航......
四轴飞行器是一种新型无人飞行器，其结构简单，有着卓越的飞行稳定性，具有广阔的应用领域及很强的实用价值。四轴飞行器涉及多学科知识......
为了使羽毛球爱好者能快速了解自身身体素质与击球特点,基于机器学习方法,设计了一款可以识别挥拍动作并分析行为模式的智能羽毛球......
四旋翼飞行器是一种由位于十字交叉顶端的四个螺旋桨驱动的飞行器,其具有垂直起降、全方位任意航行的飞行特性,且其飞行姿态完全由......
四旋翼无人机由四个螺旋桨旋转提供升力,机动灵活、可控性强,目前在军用和民用领域都得到了广泛的应用。同时,四旋翼无人机也是一......
