管道检查相关论文
杭州市雨水管道通常属于淹没出流，降雨时管道内会出现压力流状态。应分析雨水管道淹没出流对管道检查井水位的影响，采用压力流的......
城市化进程的不断加快,为城市基本工程提出了新的要求.城市的发展离不开城市基础设施工程的运转,城市排水管道作为雨水及污水的科......
“爱家收藏2007年度夏季赌石文化节”将于7月底隆重开幕。据悉,此次赌石文化节的赌石,爱家收藏及云南赌石商人斥巨资从缅甸大马坎......
螺旋轮驱动的管内机器人是一种适合小口径管内移动作业的微小机器人形式。它由动力内置式螺旋运动机构和 Ｃ Ｃ Ｄ 摄像头／ 监视装置组成......
1 Ｉｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎ Ｌｏｃｏｍｏｔｉｏｎａｎｄｉｎｓｐｅｃｔｉｏｎｉｎｓｉｄｅｓｍａｌｌｐｉｐｅｌｉｎｅｓｈａｖｅｂｅｃｏｍｅａｈｏｔｔｏｐｉｃｆｏｒｍｉｃｒｏ ｒｏｂｏｔｒｅｓｅａｒｃｈａｎｄｄｅｖｅｌｏｐ ｍｅｎｔｉｎｔｈｅｌａｓｔｄｅｃａｄｅ ,ｓｉｎｃｅｍｉｃｒｏｐｉｐｅｒｏｂｏｔｓｈａｖｅｐｏｔｅｎｔｉａｌａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓｉｎｓｕｃｈａｒｅａｓａｓｎｕｃｌｅａｒｐｏｗｅｒｓｔａ ｔｉｏｎｓ,ｕｔｉｌｉｔｙ ｐｉｐｉｎｇｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ ,ｃｈｅｍｉｃａｌｐｌａｎｔｓａｎｄ......
1.通气管道检查与保养.在冬季低温条件下,沼气管线中容易形成冷凝水,需经常观察集水器并及时清除冷凝水.此外,最好将地上管道用碎......
为适应世界规模最大、技术水平最高的15万t／a净化磷酸项目（PPA装置）管道工程项目管理的需要，编制管道试压包；按试压包组织、安排施工；进......
针对沙漠管道建设工程中水压试验漏点不易发现的现场问题，由熟练掌握国产ＳＬ型检漏仪并对讯号判别有丰富经验的检漏人员，根据现场条件采......
阐述微机器人的概念,介绍微机器人在狭小场所的检查作业中的广阔的应用前景,如可在人体内部进行检查和治疗,对发电厂、化工厂的管......
在沼气发酵过程中,温度是影响沼气发酵速度的关键。冬季温度比较低,不利于沼气发酵产气。所以农村沼气池在冬天到来之前,必须按照......
本文介绍了一种新研制的基于细小管道检查用的微小型电磁驱动器。该驱动器采用蠕动驱动方式。文章阐述了驱动器的结构、驱动原理及......
排水管道检查，是发现病害、制定维修方案、做好管道养护维修计划的前提和必要条件。提出了几种检查方法，并对如何修复损坏管道及作业......
螺旋轮驱动的管内机器人是一种适合小口径管内移动作业的微小机器人形式。它由动力内置式螺旋运动机构和ＣＣＤ摄像头／监视装置组成。本文......
<正> 对于朱先生所讲的现象,在诊断前还需要明确以下几个问题: 1、你所讲的“前轮没有刹车”,是一点都没有,还是有但效果不好? 2、......
阐述了在国家高技术研究与发展计划的资助下，在研制Tu bot I、Tubot II机器人系统过程中取得的主要进展。 该微小管道探测机器人系......
