箱粒子相关论文
目标跟踪是现实世界中的基本问题。随着现代探测技术的发展、武器装备的进步、目标及环境复杂性的增加,目标跟踪系统面临诸多新问......
针对未知杂波环境中,传统的多目标概率假设密度(phd)滤波器跟踪精度无法保证,所需粒子支撑集过大导致效率低下的问题,引入了区间分析......
针对杂波未知条件下,传统的势均衡多目标多伯努利滤波器(CBMeMBer)的序贯蒙特卡洛实现跟踪精度不高,且所需粒子数目过大,导致跟踪......
针对现有箱粒子概率假设密度(BOX-PHD)滤波存在箱粒子冗余问题,提出一种箱粒子划分的概率假设密度滤波多目标跟踪算法。该算法在目标......
针对粒子滤波运算量大的问题,提出一种基于箱粒子概率假设密度(Box-PHD)滤波的多目标视频跟踪方法.首先给出一种快速运动目标检测......
针对在未知杂波和检测概率的跟踪环境中标准的标签多伯努利(LMB)算法跟踪精度较低、粒子覆盖集过大致使复杂度较高的问题,引入区间分......
一直以来,目标跟踪问题都在高科技军事研究和航空航天领域探究占据重要的研究地位。作为军事和民事领域的研究热点,多目标跟踪技术......
随着计算机、感光与存储元件等硬件技术的飞速发展,视频目标跟踪技术在光电武器制导系统、安防监控系统等实际应用中的作用日益凸......
针对红外多目标信噪比低、特征少以及粒子滤波实现运算量大的问题,提出一种基于箱粒子概率假设密度(BOXPHD)滤波的红外视频多目标......
当箱粒子滤波算法在噪声环境下对目标进行检测与跟踪时,由于量测噪声分布不合理,导致广义似然函数表达精度不高,提出了一种改进的......