未知杂波相关论文
多模型的随机有限集(RFS)类方法是一类有效的多机动目标跟踪算法,但是现有算法都假定杂波统计特性先验已知,不适用于未知杂波背景......
针对未知杂波环境中,传统的多目标概率假设密度(phd)滤波器跟踪精度无法保证,所需粒子支撑集过大导致效率低下的问题,引入了区间分析......
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针对未知杂波环境下的多目标跟踪问题,提出一种未知杂波环境下的高斯混合概率假设密度前向后向平滑算法.该算法首先利用有限混合模......
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
实测回波的弱目标检测往往面临复杂杂波环境,如信杂比过低、难以获取信杂比与杂波分布等先验信息,此时基于杂波建模的弱目标检测前......
在贝叶斯框架下的多目标跟踪算法中,总是假设杂波的先验信息是已知的。然而,实际应用中,杂波分布一般是未知的,假设的杂波分布往往与实......
针对多目标跟踪中概率假设密度(PHD)滤波器在杂波模型与先验知识不匹配情况下滤波性能急剧下降的缺点,将增广状态空间引入PHD滤波......
针对非线性系统模型中未知杂波环境下的多目标跟踪问题,提出一种基于拟蒙特卡罗方法的未知杂波高斯混合粒子概率假设密度(GMP-PHD)......
作为现代军事领域的关键技术,多目标跟踪在国防与民用方面起着越来越重要的作用。而目标不确定性和量测不确定性是影响多目标跟踪算......
近年来,越来越多专家投身于基于随机有限集(Random Finit Set,RFS)的多目标跟踪技术的研究中,多目标跟踪也被应用于军事和应用等领......