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体操机器人作为一种观赏性机器人,因其可以完成许多高难度动作,具有很强的娱乐性,越来越受到大众的喜爱。但传统意义上的体操机器......
本文首先对类人型教学机器人的关节长度进行仿生设计，其次提出关节的组合及运动角度进行分析和规划，让机器人的动作范围更接近人，更像......
本文主要论述了机器人足球的由来、最终目标及其实现途径,即按照半自主型、全自主型、类人型顺序发展机器人足球,在每一步研究过程......
该文采用基于动力学模型的方法和有关运动周期的知识产生类人型行走的动画。这种方法克服了传统的关键帧方法的缺点，只要确定一定的......
通过对类人型舞蹈机器人“创客”一号总体设计、机械系统设计、执行机构设计、控制系统设计、舞蹈设计和语音模块等几方面进行分析......
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本文基于自主机器人视觉研究,对类人型足球机器人自定位算法进行改进,在边缘线一阶微分算法的基础上,对边缘线微分算法进行高阶分......
