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基于具有$m个输入、至多m+2个状态变量的可控无漂移系统为微分平面系统这样一个事实,通过动态扩展原理和自适应控制技术,本文提出......
研究了单输入的双线性系统的精确线性比及其鲁棒控制器设计问题，避免了用微分几何的李导数，李括号的复杂运算，只用纯代数的方法给出了......
运用非线性系统的精确线性化方法和Ｌｉｅ代数工具，将一类满足一定条件的，其中一个输入控制机构特性不确定的双输入－单输出仿射型非线性系统......
