不确定非线性系统相关论文
许多现代工业设备随着自动化水平的提高变得越来越复杂,对安全性和稳定性的要求也越来越高。而长时间的工作负荷易造成执行器和传......
近年来,不确定非线性系统控制发展迅速,国内外学者相继提出多种非线性控制方法。有限时间控制因具有收敛速度快和跟踪精度高等特点......
在非线性控制领域中,有限时间镇定是最基本和最具挑战性的问题之一.有限时间稳定具有收敛速度快,精度高,对各种不确定性均有良好的......
随着工业生产水平的提高,相关工业过程的控制精度要求也逐渐增高。然而,实际生产中存在的各种不确定性与扰动将直接或间接影响控制......
近年来,随着科技的不断进步,计算机在实际中得到广泛的应用。由于计算机应用的普及,使得通信技术和控制技术得以快速发展,被控对象......
针对一类参数不确定的连续搅拌釜式反应器，使用了一种与被控对象无关的自耦比例-积分-微分（auto-coupling proportional-integral-di......
近二十年来,不确定多智能系统的一致性控制问题已经成为控制科学研究领域的一个热点问题,尤其是基于逼近器的分布式控制受到了学者......
非线性系统的控制设计和稳定性分析广泛应用于实际工业系统,如电力系统、航天系统、机器人系统和生物化学系统等,并且一直是控制理......
近年来，对于不确定非线性系统的控制问题，许多专家和学者都提出了行之有效的控制方案。然而，这些控制方法大部分是在假设控制方向已知......
在复杂控制系统中，当信息量较大而网络带宽有限时，通常会产生网络拥堵、传输时延等问题，进而导致系统性能的降低。而事件触发控制策略......
神经网络技术是20 世纪末迅速发展起来的一门新技术。由于神经网络具有强大的非线性映射能力、自学习适应能力等优点,因此,在控制......
本文在系统的了解和掌握了滑模变结构控制理论的基础上，结合实际应用对滑模变结构控制理论和滑模变结构控制在倒立摆系统中的应用......
时滞、非线性、不确定性、外界干扰等因素在现实生产和生活中无处不在，而且能够导致系统不稳定，或者系统的性能变差，有时甚至会造成严......
现代控制理论的主要研究对象是多输入—多输出系统。对具有优化性能指标的控制系统，往往要求系统的性能指标尽量小。然而，对于不确定......
近年来,关于不确定非线性系统跟踪问题的研究与应用越来越受人关注。在设计控制器时,假若忽略了非线性系统的不确定因素(可能包括......
近年来,不确定非线性系统的最优控制问题受到广泛关注。一方面,工程实际系统普遍存在着不确定性和非线性;另一方面,控制任务除了镇......
在实际控制系统中,非线性、参数不确定性以及时滞等因素对控制系统的性能具有显著的影响。因此,研究不确定非线性时滞系统的输出反......
针对重复或周期作业的被控对象,学习控制技术通过重复修正输入,使得被控系统的实际输出轨迹在有限时间区间或在整个周期上实现关于......
随着数字计算机和数字信号技术的快速发展,许多控制系统都是由连续时间对象和离散时间控制器所构成的采样控制系统。在过去的几十......
非线性系统广泛存在于现实生活中，如小车倒立摆、轮式移动机器人、柔性连杆机械手等。在实际工程中，由于测量技术和测量工具的限制，系......
20世纪系统控制理论对当时人类社会实践与生产活动产生极大影响,为提高人们的生产制造效率夯实理论基石,在不断累积发展经验基础上......
具有模型不确定性的非线性系统控制研究,具有极高的理论价值和实际意义,已成为非线性系统控制领域的研究热点之一。本文提出非线性......
由于非线性系统的复杂性和非线性特性,对非线性系统的观测器设计不存在一般的普遍性方法.到目前为止,关于不确定非线性系统观测器......
近年来，反步控制技术在非线性系统的自适应控制设计方面得到了广泛的应用。动态面控制方法是在反步法的基础上引入了一阶滤波器，避免......
该文主要研究关于不确定非线性系统的鲁棒H控制问题.首先讨论了基于链式方程的带有不确定参数与结构不确定性的非完整系统的鲁棒适......
不确定非线性系统的跟踪控制问题是一个重要课题，越来越受到学者的重视和关注．在系统的控制器设计环节，我们经常使用自适应后推技术．而......
稳定是实际系统能否正常工作的前提条件。对系统稳定性的分析和综合是控制理论的重要课题。本文利用特殊的严格系统等价变换和适当......
本文讨论了一类不确定非线性系统的自适应调节问题。其中所考虑的不确定项被一个有界项所限定,此有界项关于不可测状态是线性增长......
随着科学技术的进步和生产力的发展,控制系统变得越来越复杂,往往缺乏精确的数学模型,具有高度的非线性性和不确定性。T-S模糊模型......
本文考虑了一类广义下三角非线性系统的鲁棒适应H∞控制及干扰衰减问题和一类不确定非线性时滞系统的鲁棒自适应控制问题.其不确定......
本文主要研究了一类高阶不确定非线性系统的自适应输出跟踪问题。本文基于Lyapunov稳定性理论，应用修正的加幂积分器技巧和Backstep......
针对 T- S模糊模型描述的不确定非线性系统 ,应用二次 D-稳定概念 ,对给定复平面上的某一D域提出模糊系统全局鲁棒 D-稳定的充分条......
针对电机驱动机器人模型,设计了一种鲁棒自适应控制器。首先用动态RBF神经网络逼近机器人动态模型,然后设计了一个带积分器的滤波......
运用非线性系统的精确线性化方法和Lie代数工具，将一类满足一定条件的多输入不确定仿射型非线性系统变换成含可变参数的多变量线性......
研究了一类不确定非线性系统的鲁棒控制问题 ,在假设鲁棒相对阶为系统阶时 ,利用微分同胚变换为可控标准形 ,进一步假设系统的不确......
针对一类不确定非线性系统的时变参数辨识问题,利用最小二乘支持向量回归机(LSSVR)的逼近能力,将积分型Lyapunov函数作为优化目标,......
本文针对一类不确定非线性系统，研究了基于输出反馈的模糊鲁棒H∞控制问题。根据模糊T-S模型表征不确定非线性系统，基于状态观测器设......
研究了一类带有零动态不确定非线性系统的有限时间镇定问题.基于有限时间稳定的Lyapunov理论和反推技术给出了一个状态反馈控制器......
针对一类不确定非线性系统,提出一种新的主动容错控制策略。该策略可以根据系统的运行状态实现切换控制,当系统无故障时,系统切换......
利用李亚普诺夫函数递推设计方法对一类含有未知时变参数不确定和干扰的非线性系统进行了控制器设计,所设计的控制器对于所有允许......
针对一类非匹配不确定非线性系统,基于状态参考自适应控制算法和滑模控制策略,提出了状态参考自适应反演滑模控制方案,实现了不确......
对一类不确定非线性系统利用模糊T-S模型进行建模,在此基础上提出了不确定模糊系统的输出反馈控制的设计.用矩阵不等式的形式给出......
以典型的不确定非线性系统——发电单元机组为例,提出了基于模糊模型的协调优化控制新方案。首先建立该系统的模糊状态空间模型,然......
针对一类可转化为“标准块控制形”的MIMO非线性系统，基于动态面控制技术，提出一种鲁棒自适应神经网络控制算法。采用径向基函数神经......
非线性不确定系统的调节控制是鲁棒控制理论的重要内容。文章研究一类带有未建模动态的控制系数完全未知的不确定非线性系统的鲁棒......
